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项目2单片机硬件系统;教学目标
通过学习单片机硬件系统的学习,要求学生从应用的角度熟练掌握MCS-51系列单片机的硬件结构,为后面的设计打下基础。主要包括MCS-51单片机的的基本结构、存储器的结构、4个并行I/O端口、时钟电路、复位电路以及最小系统等。;2.1单片机的基本结构;图2-38051单片机的内部结构;2.2单片机的内部结构;1.指令的执行过程
1)取指令
2)指令译码
3)指令执行;2.8051的微处理器
作为8051单片机核心部分是微处理器,是一个8位的高性能中央处理器(CPU),它的性能好坏直接影响到单片机的整体性能。在单片机中,CPU的作用就相当于人的大脑,主要由运算器、控制器(时序控制逻辑电路)、布尔处理器等组成。
1)运算器
运算器用于进行算术运算和逻辑运算。它包括一个8位算术逻辑运算单元ALU、一个8位累加器A、一个8位寄存器B、一个程序状态字寄存器PSW、一个布尔处理器、两个8位暂存寄存器TMP1和TMP2等。
累加器ACC(Accumulator)又记作A,是一个8位的寄存器
程序状态字PSW(ProgramStatusWord)是一个8位的寄存器,用于存放程序运行的状态信息以及运算结果的标志,所以又称标志寄存器。
;堆栈指针SP(StackPointer)是一个8位的寄存器,能都自动加1减1,用来存放堆栈的栈顶地址。它指示堆栈顶部在内部RAM中的位置。系统复位后,SP的初始值为07H,使得堆栈实际上是从08H开始的。当执行子程序调用或中断服务程序时,需要将下一条要执行的指令地址即PC值压入堆栈保存起来,当子程序或中断返回时,再将SP指向单元的内容回送到程序计数器PC中。
指令寄存器IR(InstructionRegister)的功能是存放指令代码,CPU执行指令时,由程序存储器中读取指令代码送入指令寄存器,经译码器译码后,由定时与控制部分发出相应的控制信号,以完成指令功能。
中断控制电路主要包括用于中断控制的四个寄存器:定时器控制寄存器(TCON),串行口控制寄存器(SCON),中断允许控制器(IE),中断优先级控制寄存器(IP)等。
中断是指CPU暂停执行原来的程序,转而为外部设备服务(即执行中断服务程序),并在??成中断服务程序后回到原来程序处继续执行的过程,是单片机应用系统的一个重要功能。
串行口控制电路主要包括串行控制寄存器SCON、串行缓冲寄存器SBUF等,
定时器在8051单片机中有着非常重要的作用,在定时器控制寄存器TCON和定时器方式选择寄存器TMOD等的控制下,即可以作为定时器用于对被控系统进行定时控制,也可以作为计数器用于产生各种不同频率的方波及用于事故记录、测量脉宽等。;2.2.2单片机时钟与时序;2)外部时钟方式
外部时钟方式是把外部已有的时钟信号引入到单片机内,常用于多单片机组成的系统中,以便于各个单片机时钟信号之间的同步。这种方式对外部振荡信号无特殊要求:外部脉冲信号高低电平的持续时间大于20ns,频率低于12MHz的方波信号。
对于8051单片机,使用时需将XTAL1接地,XTAL2接外部振荡器即可。因为XTAL2的逻辑电平与TTL电平不兼容,所以应接一个上拉电阻(5.1KΩ),见图2-8(a)。
对于采用的CHMOS工艺的单片机,如80C51等,外部引脚必须从XTAL1端引入,而XTAL2端应悬空,见图2-8(b)。;晶振信号12分频后形成机器周期,也是单片机完成一个最基本操作所用的时间。一个机器周期包含12个晶振周期或6个时钟周期,即有6个状态,分别表示为S1~S6。因此,一个机器周期的12个振荡脉冲可以依次表示为S1P1,S1P2……,S6P1,S6P2。通常算术逻辑操作在P1时相进行,而内部寄存器传送在P2时相进行。
执行一条指令所需要的时间称为指令周期。它是时序中的最大单位。一个指令周期通常含有1~4个机器周期。指令所包含的机器周期数决定了指令的运算速度,机器周期数越少的指令,其执行速度越快。以机器周期为单位,指令可分为单周期、双周期和四周期指令,只有乘、除运算为四周期指令。
综上,晶振周期、时钟周期、机器周期和指令周期均是单片机时序单位,一个机器周期=6个时钟周期=12晶振周期。晶振周期和机器周期是单片机内计算波特率及定时器定时时间的基本时序单位,若晶振为6MHz,则一个机器周期为2μs,若晶振为12MHz,则一
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