CN119338775B 一种基于视觉的燃气管道外观质量检测方法 （江苏省特种设备安全监督检验研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119338775B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202411414906.8

(22)申请日2024.10.11

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119338775A

(43)申请公布日2025.01.21

(73)专利权人江苏省特种设备安全监督检验研

究院

地址210036江苏省南京市鼓楼区草场门

大街107号龙江大厦

(51)Int.CI.

G06T7/00(2017.01)G01N23/04(2018.01)

G01N23/18(2018.01)

G06T7/62(2017.01)

(56)对比文件

CN113484054A,2021.10.08CN107483835A,2017.12.15审查员林想

(72)发明人张剑陈潇李建沈戎轩周云杰

(74)专利代理机构安徽智鼎华诚专利代理事务所(普通合伙)34242

专利代理师胡海洋

权利要求书4页说明书12页附图2页

(54)发明名称

一种基于视觉的燃气管道外观质量检测方法

(57)摘要

CN119338775B本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种基于视觉的燃气管道外观质量检测方法；包括获取燃气管道的第一X射线图像，生成第一识别图像，生成凹陷区域，获取燃气管道的第二X射线图像，生成第二识别图像，生成裂隙区域，采集综合质量数据，生成质量评估指数，标记出危险裂隙，制定出燃气管道的质量检测报告；相对于现有技术，能够将燃气管道内的裂隙结构位置和形态特性进行全面立体展示，避免了单一视角或特定范围下的视觉图像对裂隙结构展示导致的局限性，有效的规避了视觉死角的情况，从而能够准确的采集到综合质量数据，并计算出质量

CN119338775B

度。

获取燃气管道的第一

获取燃气管道的第一X射线图像，将第一X射线图像叠加后，生成第一识别图像

在第一识别图像中标记出凹陷分界点，将凹陷分界点连线后，生成凹陷区域

获取燃气管道的第二X射线图像，将第二X射线图像拼接后，生成第二识别图像

在第二识别图像中标记出裂隙分界点，将裂隙分界点连线后，生成裂隙区域

采集凹陷区域和裂隙区域的综合质量数

据，并基于综合质量数据，生成质量评估

指数，综合质量数据包括安全间距值、裂

隙面积占比值和跨度占比值

基于质量评估指数，标记出危险裂隙，并根据危险裂隙，制定出燃气管道的质量检

测报告，质量检测报告包括可检修状态和不可检修状态

CN119338775B权利要求书1/4页

2

1.一种基于视觉的燃气管道外观质量检测方法，其特征在于，包括：

获取燃气管道的第一X射线图像，将第一X射线图像叠加后，生成第一识别图像；

在第一识别图像中标记出凹陷分界点，将凹陷分界点连线后，生成凹陷区域；

凹陷区域的标记方法包括：

将第一识别图像的上方边界记为有效边界，依次测量p个渲染区域至有效边界的距离值，获得p个边界距离值；

将边界距离值的最小值对应的渲染区域为基点，按顺时针方向逐一对p个渲染区域进行升序编号；

按照编号由小到大的方式，依次在p个渲染区域上等距标记出k个分界点；

不断调整k个分界点的位置，直至k个分界点均达到临界位置时，将k个分界点记为k个凹陷分界点；

将p个渲染区域的k个凹陷分界点依次连线后，形成p个区域封闭线；

通过图像处理技术在p个区域封闭线的敞口处依次绘制出与燃气管道的外边界相匹配的闭口线，获得p个闭口线；

将p个区域封闭线的两端分别与p个闭口线的两端连接合围，将合围内的区域记为凹陷区域，获得p个凹陷区域；

获取燃气管道的第二X射线图像，将第二X射线图像拼接后，生成第二识别图像；

在第二识别图像中标记出裂隙分界点，将裂隙分界点连线后，生成裂隙区域；

裂隙区域的生成方法包括：

扫描标记出第二识别图像中的所有像素点，并逐一记录所有像素点的像素值；

将像素值大于预设像素阈值的像素点记为目标像素点，并将目标像素点所在的区域记为目标区域，获得p个目标区域；

沿p个目标区域的边缘画线获得目标区域边界线，并在目标区域边界线上分别标记出w个目标像素点；

不断调整相邻两个目标像素点之间的距离，直至相邻两个目标像素点之间的距离与预设的分界距离大小一致时停止调整；

将调整后的目标像素点记为裂隙分界点，获得w个裂隙分界点，将p个目标区域的w个裂隙分界点