WO2025140400A1 一种基于深度相机的抗干扰方法和装置 （杭州蓝芯科技有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/140400A1

(51)国际专利分类号：

G01S17/32(2020.01)G01S7/36(2006.01)

G01S17/32(2020.01)

G01S17/894(2020.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/142696

(22)国际申请日：2024年12月26日(26.12.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311828811.62023年12月27日(27.12.2023)CN

(71)申请人：杭州蓝芯科技有限公司(HANGZHOULANXINTECHNOLOGYCO.,LTD.)[CN/CN];中国浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室311121(CN)。

(72)发明人：马佩服(MA,Peifu);中国浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室311121(CN)。国学理(GUO,Xueli);中国浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室311121(CN)。王继锴(WANG,Jikai);中国浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室311121(CN)。徐永奎(XU,Yongkui);中国浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室311121(CN)。

(74)代理人：北京三聚阳光知识产权代理有

INTERNATIONALCO.,LTD.)

INTERNATIONALCO.,LTD.);中国北京市海淀

限公司(SUNSHINEINTELLECTUALPROPERTY

限公司(SUNSHINEINTELLECTUALPROPERTY

厦A座5层100080(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家

保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,

(54)Title:ANTI-INTERFERENCEMETHODANDDEVICEBASEDONDEPTHCAMERA

(54)发明名称：一种基于深度相机的抗干扰方法和装置

A1开始曝光时或开始曝光前，通过检

A1

开始曝光时或开始曝光前，通过检测光信号模块检测是否有外界光；若有外界光，则切换调制频率；

开始曝光时，向被测物体发射光信号；所述光信号包括：当前调制频率的调制信号；并实时接收被测物体反射的反射信号；

将接收到的反射信号进行解调，并

判断接收到的反射信号是否为有效数据

根据接收到的有效数据，获取被测物体的距离。

WO2025/140400图

WO2025/140400

S100

S200

S300

S400

S100

S200

S300S400

Whenorbeforeexposureisstarted,bymeansofanopticalsignaldetectionmoduledetectwhetherextemallightexists;andifthereisexternallight,switchthemodulationfrequency

Whenexposureisstarted,transmitanopticalsignaltoanobjecttobemeasured,whereintheopticalsignalcomprisesamodulationsignalofthecurrentmodulationfrequency,andreceiveinrealtimeareflectedsignalreflectedbysaidobject

Demodulatethereceivedreflectedsignal,anddeterminewhetherthereceivedreflectedsignalisvaliddata

Acquirethedistance