CN119378085B 融合多源数据的大型钢结构数字孪生模型构建方法及系统 （山东大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119378085B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202411950078.X

(22)申请日2024.12.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119378085A

(43)申请公布日2025.01.28

(73)专利权人山东大学

地址250000山东省济南市历下区经十路

17923号

(72)发明人王正方杨宇杰高树华王静

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221

专利代理师李琳

GO6F30/27(2020.01)

GO6N3/0455(2023.01)

GO6N3/0464(2023.01)

GO6F18/25(2023.01)

G06F119/14(2020.01)

(56)对比文件

CN119150508A,2024.12.17

CN118763801A,2024.10.11

CN118864821A,2024.10.29CN117174343A,2023.12.05审查员郑韩慈

(51)Int.CI.

GO6F30/13(2020.01)

GO6F30/23(2020.01)权利要求书3页说明书10页附图3页

(54)发明名称

融合多源数据的大型钢结构数字孪生模型构建方法及系统

(57)摘要

CN119378085B本发明属于钢结构健康监测领域，提供了融合多源数据的大型钢结构数字孪生模型构建方法及系统，其通过基于多视角点云数据和设计图纸构建得到在役钢结构的几何模型；获取钢结构的多源异构数据；对多源异构数据进行跨模态融合得到跨模态融合特征；结合钢结构几何模型和跨模态融合特征构建得到钢结构几何模型对应的数字孪生模型；对构建的数字孪生模型进行动态预测修正，得到修正后的数字孪生模型。通过融合包含应变、温度、振动等多参数信号综合预

CN119378085B

多视角点云数据设计数据

历史数据

传感数据

动态更新机制

数据驱动

三维重

三维重构

现场数据

数字孪生模型

关键特征提取

多源数据融合

钢结构几何模型

CN119378085B权利要求书1/3页

2

1.融合多源数据的大型钢结构数字孪生模型构建方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于多视角点云数据和设计图纸构建得到在役钢结构几何模型；

获取反映钢结构健康状况的多源异构数据；

对多源异构数据进行跨模态融合得到跨模态融合特征，具体包括：

基于钢结构的多源异构数据得到应变与温度特征映射和振动特征映射；

计算应变与温度特征映射在任意位置处信息的表征值，作为一元函数；

以嵌入式高斯函数的形式计算应变与温度特征映射中任意位置处信息和振动特征映射中任意位置处信息的相关性，作为二元函数；

基于一元函数和二元函数进行跨模态融合得到跨模态融合特征；

结合钢结构几何模型数据和跨模态融合特征数据构建得到钢结构几何模型对应的数字孪生模型；

对构建的数字孪生模型进行动态预测修正，得到修正后的数字孪生模型；

其中，所述基于多视角点云数据和设计图纸构建得到在役钢结构几何模型，包括：

基于获取的多视角点云数据构建得到在役钢结构的三维模型，包括：首先提取两个点云的各自特征，然后利用动态卷积网络加强两个点云各自全局特征，最后利用Transformer的注意力机制整合两个点云之间的互信息，从而建立关联；基于图优化的方式构建多个点云关系位姿图，使得全部点云配准为全局一致的表示；最后进行表面重建，得到钢结构的三维重构模型；

基于设计图纸构建在役钢结构的BIM设计模型；

将在役钢结构的三维模型和BIM设计模型进行对比，进行钢构件三维点云模型特征点矩阵的匹配，得到钢结构几何三维模型，包括：

根据构件类型设计不同目标特征点，结合钢构件三维点云数据，提取目标特征点；

比较特征点集之间相似性，不断迭代优化实现钢构件三维点云模型特征点矩阵的匹配，基于得到的相似变换参数实现相邻钢构件点集的精准对齐，并确定钢构件拼装顺序，完成钢结构三维点云模型的精准构建；

所述结合钢结构几何模型数据和跨模态融合特征数据构建得到钢结构几何模型对应的数字孪生模型，包括