机械设计手册.（新版）.第4卷_1301-1400.docxVIP

24-430第24篇气压传动与控制

(续)

简图说明

2.奴作用气缸速度控制回路

简图

3.气液联动速度控制回路

(续)说明

调速回路

缓冲回路

a)b)

a)

b)

图a为采用单向节流阀的调速回路

气液传送图b为采用节

气液传送

器图a、b都是排气节流调速回路。对于气动，采用排气节流较进气节流效果好，因为，前者可使进气阻力小；且活塞在有背压情况下向前运动，运动较平稳，受外载变化的影响较小

器

缓冲回路即为行程末端变速回路

气液传动缸图a回路采用具有中位封闭机能的三位五通电磁阀1控制气缸的动作，电磁阀1和气缸有杆腔之间设置有一个溢流阀2。当气缸快接近停止位置时，使电磁阀1断电。由于电磁阀的中位封闭机能，背压侧的气休只能通过溢流阀2流出，从而在有杆腔形成一个由溢流阀所调定的背压，起到缓冲作用。该回路的缓冲效果较好，但停止位

气液传动缸

图b当活塞杆伸出至撞块切换二通阀时开始级冲。根据缓冲要求，可改变二通阀的安装位置，达到良好的缓冲效果。此回路适用于气缸惯性力大的场合

调速回

路

些

,

,擅4

共

变回之快一进，

变回之快一进，速路1进慢快退

变回之快-

变回之快-

速|

速|

·进t-

·进t-

进

慢-惨退

(快退

(

a)

此回路通过改变油路中节流开度来达到两个运动方向的无级调速。它要求气液传送器T的油星大于液压缸的容积，并有一定余量，同时须注意气、油间的密封，以防气体混人油中

——

当活塞杆伸出至撞块切换二通行程阀后，活塞运动开始从快进变为慢进。改变单向节流阀节流开度，可获任意低速

该回路通过调节两只速度控制阀2的节流开度来分别获得二个运动方向的无级调速。油杯3起补充漏油的作用

图中1为气液传动缸

图a回路为液压缸结构变速回路：当活塞右行至封住S孔开始，液压缸右腔油液只能被迫从

孔经节流阀至其左腔，这时快进变为慢进。此回路变速位置不能改变

图b回路为用行程阀变速的回路：当活塞右行至撞块1碰到行程阀后开始作慢速进给。此回路只要改变撞块安装位置即可改变开始变速的位置

图a回路为液压缸结构变速回路：当活塞右行至超过s孔时，开始从快进变为慢进。而当活塞左行时，由于其左腔油液只能被迫从S孔经节流阀至其右腔，故为慢退，直至活塞左行到超过S孔时、才开始从慢退变为快退

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第7章气动系统的设计计算24-431

(续)

简图说明

气液传动缸

变问之快-进

速路1(进慢-退快退

图b回路为采

用行程阀的问

路。慢退的实现

是由于它比采用

行程阀的快进一

慢进→快退回路

少了一只单向

阀，活塞开始左

行时其左腔的油液只能经节流阀流至其右腔

理凹

路之

止)

回路中，阻尼缸与气缸并联，液1缸流量山单向节流阀来控制，可得平稳而一定的速度。弹簧式蓄能器2能调节阻尼缸中油量变化，且有补偿少量漏油作用。借助阻尼缸活塞杆上的调节螺母1,可使气饥开始时快速动作，当碰到螺母后，就由阻尼缸米控制，变为慢速前进。同时，由

于主控阀采用了中问泄压式三位工通阀，所以当上控阀在中间位置时，油阳尼缸回路被二位二通阀3切断，活塞就停止在该位置上；当主控阀被切换到任何…侧，压缩空气就输人气缸，同时经梭阀使阀3换向，使液压回路接通阻尼缸起调速作用。并联活塞杆工作时由于产生附加弯矩