机械设计手册.（新版）.第5卷_101-200.docxVIP

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26-64第26篇机械振动和噪声

结构产生的最大振幅和振幅衰减的快慢程度来求动刚度。结构的固有频率越高、阻尼越大，则最大振幅越小，振动衰减越快，动刚度也越大。对干自激振动，按结构不产生自激振动的临界条件来求动刚度。不同的结构其不产生自激振动的临界条件越高，或者说机械的工作能力越大，稳定性越好，则动刚度越高。对于受迫振动，按结构受激励力作用下的响应求其动刚度。

设单自由度系受简谐激励力Fe的作用时，其响应为Xe-,则二者之比的幅值，即为单自由度系统

动刚度的幅值，其表达式为

|Kpl=k√(1-2)2+(25λ)2(26.4-13)

动柔度幅值的表达式为

(26.4-14)式中k-~静刚度；

---频率比；φ—激励频率；

,—系统的固有频率；

ζ-—-阻尼比。

根据式(26.4-13)和式(26.4-14)可分别作出动刚度和动柔度与频率比的关系曲线，即二者的幅频响应曲线，见图26.4-8和图26.4-9。由图看出：

1.8C=0.1

1.8

1.4-

Kp/k1.0ζ=0.2

Kp/k

1.0

Lζ=0.3

0.6

0.2-

0.2-0

λ=ujw

图26.4-8受迫振动的动刚度幅频特性曲线

1)当频率比λ很小时，即激励频率w远小于系统的固有频率w。时，无论阻尼大小如何，lkb|≈k,即动刚度主要取决于静刚度。这个区域一般称为“准静态区”。

2)当频率比λ很大时，即激励频率远大于固有频率时，系统的静刚度和阻尼对动刚度影响不大，而主要取决于系统的质量|KD≈mm2。这个区域一般称为“惯性区”。

3)当频率比λ接近于1时，即激励频率接近于固有频率时，动刚度明显的降低，其大小主要决定于系统的阻尼。阻尼越大，动刚度越大，|Kp≈2k。这个区域

--般称为“阻尼区”。

YH-5=0.15-

YH

-5=0.15-

5=0.25

ζ=0.5

ζ=1.0

0.51.01.5

λ-afw,

0

图26.49受迫振动的动柔度幅频特性曲线

4)在相同频率比λ的条件下，静刚度越大，动刚度越大，阻尼越大，动刚度越大。

实际的机械结构，理论上有无限多个自由度，应该按弹性体振动理论来分析动刚度的影响因素。但是，通用的方法是使用以下介绍的各种方法，将整个结构划分为若于子结构，把弹性体的振动简化为多自由系统的振动来处理，其以动刚度或动柔度形式表达的运动方程为

[KD](X}={F}(26.4-15)

(X}=[H]{F}(26.4-16)

式中{X——位移列阵；

{F)——激励力列阵；

[K,]——动刚度矩阵

LKDl一[k]一w2[m]+iw[c](26.4-17)

[H]—动柔度矩阵

[H]=([k]-w2[m]+iw[c])-

(26.4-18)

[m]-—-系统的质量矩阵；

[k]——系统的静刚度矩阵；

[c]——系统的阻尼矩阵；w—-激励频率。

为便于测试和计算，还可使用动刚度或动柔度(常用动柔度)的模态表达式。

设在简谐激励力{F}e“作用下，具有比例阻尼的

多自由度系统的位移响应为

(26.4-19)

则天、j两点间的交叉动柔度为

第4章机械系统的动态特性26-65

(26,4-20)

式中

(26.4-21)

(26.4-22)

Wm——第r阶固有频率；

M,、K,和ζ—分别为第r阶模态的模态质量、模态

刚度和模态阻尼比；

(fa),——结构的k坐标(k点)和j坐标(j点)

之间第r阶模态的等效模态柔度，简称模态柔度；

49,一—第r阶主模态{φ?。的第y个元素，也即结构上的第y坐标以第r阶固有频率wm振动时的振幅。

从以上看出，影响单自由度系统动刚度的各参数仍影响多自由度系统的动刚度，但是，还受各阶固有频率下结构的振型(振动量的空间分布)的影响，保持式(26.417～22)的关系。

3.3动刚度的理论计算方法

对于能够简化为单自由度系统的结构可用式(26.4-13),对于能方便的简化为多自由度系统的结构，可直接用式(26.4-17)或式(26.4-20)计算其动刚度或动柔度。对于复杂的