基于组合定位技术的多智能车辆合作编队仿真技术的深度剖析与实践.docx

基于组合定位技术的多智能车辆合作编队仿真技术的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球城市化进程的加速和经济的快速发展，交通问题已成为制约城市可持续发展的重要因素。交通拥堵现象日益严重，尤其是在大城市的高峰时段，道路上车辆排起长龙，人们的出行时间大幅增加，通勤效率低下。据相关数据统计，全球每年因交通拥堵造成的经济损失高达数千亿美元，不仅浪费了大量的时间和能源，还导致了环境污染的加剧。与此同时，交通安全问题也不容忽视，每年因交通事故导致的伤亡人数众多，给无数家庭带来了巨大的痛苦和损失，也对社会经济发展造成了负面影响。此外，传统燃油车的广泛使用使得能源消耗与环境污染问题愈发严峻