CN115446471B 一种激光切管机智能控制方法及设备 （济南邦德激光股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115446471B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202211000489.3

(22)申请日2022.08.19

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115446471A

(43)申请公布日2022.12.09

(73)专利权人济南邦德激光股份有限公司

地址250100山东省济南市高新区新泺大

街1299号鑫盛大厦1号楼21A(经营场所位于东区ICT智能装配工业园)

B23K26/70(2014.01)

B23K101/06(2006.01)

(56)对比文件

JP2016034660A,2016.03.17审查员万洋

(72)发明人杨绪广彭利刘有振于飞

(74)专利代理机构济南千慧专利事务所(普通合伙企业)37232

专利代理师牛文忠

(51)Int.CI.

B23K26/38(2014.01)权利要求书4页说明书10页附图5页

(54)发明名称

一种激光切管机智能控制方法及设备

(57)摘要

CN115446471B本申请公开了一种激光切管机智能控制方法及设备，其中，方法包括：根据管材当前所处的加工进度，在激光切管机的对应位置处，确定用于移动或随动管材的伺服托辊组合，并确定伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域；根据加工进度中，卡盘与伺服托辊组合的移动策略，控制卡盘和伺服托辊组合移动；并在控制卡盘向管材靠近或远离的不间断移动过程中，当卡盘到达预动作区域后，伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保复位所用的时间，小于卡盘从预动作区域移动至碰撞报警区域所用的时间，以及，当卡盘到达碰撞报警区域后，确定指

CN115446471B

根据管材当前所处的加工进度，在激光切

根据管材当前所处的加工进度，在激光切

管机的对应位置处，确定用于移动或随动

管材的伺服托辊组合，并确定伺服托辊组

合对应的预动作区域和碰撞报警区域

根据加工进度中，卡盘与伺服托辊组合的移动策略，控制卡盘和伺服托辊组合移动

在控制卡盘向管材靠近或远离的不间断移

动过程中，当卡盘到达预动作区域后，伺

服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，

并确保复位所用的时间，小于卡盘从预动

作区域移动至碰撞报警区域所用的时间，

以及，当卡盘到达碰撞报警区域后，确定

指定伺服托辊的复位状态，以根据复位状

态控制卡盘进行制动。

101

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CN115446471B权利要求书1/4页

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1.一种激光切管机智能控制方法，其特征在于，应用在激光切管机中，所述激光切管机设置有多个卡盘，所述方法包括：

根据管材当前所处的加工进度，在所述激光切管机的对应位置处，确定用于移动或随动所述管材的伺服托辊组合，并确定所述伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域；

根据所述加工进度中，所述卡盘与所述伺服托辊组合的移动策略，控制所述卡盘和所述伺服托辊组合移动；并

在控制所述卡盘向所述管材靠近或远离的不间断移动过程中，当所述卡盘到达所述预动作区域后，所述伺服托辊组合中的指定伺服托辊启动复位，并确保所述复位所用的时间，小于所述卡盘从所述预动作区域移动至所述碰撞报警区域所用的时间，以及，当所述卡盘到达所述碰撞报警区域后，确定所述指定伺服托辊的复位状态，以根据所述复位状态控制所述卡盘进行制动；

所述激光切管机包括激光切割头，所述方法还包括：

在所述加工进度为空移的情况下，确定所述激光切割头的初始坐标与目标坐标，以及由所述初始坐标和所述目标坐标连接而成的初始路径；所述初始路径包括若干子路径；

确定所述初始路径中存在的拐点，以及相交于所述拐点的任意两条子路径；

在所述激光切割头按照所述初始路径移动的过程中，对所述两条子路径进行插补，以得到与所述两条子路径均相切的圆弧轨迹；

将所述圆弧轨迹作为目标轨迹，控制所述激光切割头按照所述目标轨迹进行空移。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管机智能控制方法，其特征在于，所述加工进度包括上料；

确定用于移动或随动所述管材的伺服托辊组合，并确定所述伺服托辊组合对应的预动作区域和碰撞报警区域，具体包括：

根据待切割的管材的上料长度确定所述激光切管机上料侧对应的第一