CN120260324A 基于智慧停车场的车辆安全管理方法 （宁波华悦物联科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120260324A

(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510649042.6

(22)申请日2025.05.20

GO6F18/25(2023.01)

GO6N3/042(2023.01)

GO6N3/0464(2023.01)

(71)申请人宁波华悦物联科技有限公司

地址315000浙江省宁波市鄞州区中河街

道天童北路1539号611室

(72)发明人葛林陈启吴正华

(74)专利代理机构北京红梵知识产权代理事务所(普通合伙)11912

专利代理师郑幸运

(51)Int.CI.

G08G1/14(2006.01)

G08B21/18(2006.01)

GO6F18/15(2023.01)

GO6F18/213(2023.01)

GO6F18/2433(2023.01)

权利要求书3页说明书11页附图1页

(54)发明名称

基于智慧停车场的车辆安全管理方法

(57)摘要

CN120260324A本发明涉及智慧停车场技术领域，具体涉及基于智慧停车场的车辆安全管理方法，包括以下步骤：S1,多源数据采集：实时获取目标车辆的动态轨迹数据、停车场环境参数及相邻车位状态数据，生成多源特征向量集；S2,数据时空对齐：对多源特征向量集进行时空对齐处理，输出标准化车辆行为序列；S3,异常行为识别：将标准化车辆行为序列输入异常行为识别模型，生成异常行为特征图谱及置信度参数；S4,风险等级评估：基于置信度参数和环境参数构建风险评估模型，输出停车场当前场景下的风险等级；S5,安全策略触发：根据风险等级触发对应的安全策略执行指

CN120260324A

多源数据采集：实时获取目标车辆的动态轨迹

多源数据采集：实时获取目标车辆的动态轨迹数据、停车场环境参数及相邻车位状态数据，生成多源特征向量集

数据时空对齐：对多源特征向量集进行时空对齐处理，输出标准化车辆行为序列

异常行为识别：将标准化车辆行为序列输入异常行为识别模型，生成异常行为特征图谱及置信度参数

风险等级评估：基于置信度参数和环境参数构建风险评估模型，输出停车场当前场景下的风险等级

安全策略触发：根据风险等级触发对应的安全策略执行指令

S1

S2

S4

S5

CN120260324A权利要求书1/3页

2

1.基于智慧停车场的车辆安全管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1,多源数据采集：实时获取目标车辆的动态轨迹数据、停车场环境参数及相邻车位状态数据，生成多源特征向量集；

S2,数据时空对齐：对多源特征向量集进行时空对齐处理，输出标准化车辆行为序列；

S3,异常行为识别：将标准化车辆行为序列输入异常行为识别模型，生成异常行为特征图谱及置信度参数；

S4,风险等级评估：基于置信度参数和环境参数构建风险评估模型，输出停车场当前场景下的风险等级；

S5,安全策略触发：根据风险等级触发对应的安全策略执行指令。

2.根据权利要求1所述的基于智慧停车场的车辆安全管理方法，其特征在于，所述S1中的多源数据采集包括：

S11,动态轨迹数据采集：通过UWB定位基站与车载标签的TOF测距，结合毫米波雷达点云数据，计算目标车辆的三维运动轨迹，具体包括：

部署在立柱顶端的UWB基站阵列以10ms周期发送测距信号，接收车载标签的响应信号，通过时间差△t计算基站至标签距离d;

采用三边定位算法解算车辆三维坐标(x,y,z);

融合毫米波雷达的径向速度测量值v,通过卡尔曼滤波消除坐标抖动；

S12,环境参数获取：采用多传感器融合技术采集停车场环境特征，具体包括：

地面摩擦系数计算：通过压电传感器阵列测量地面压力分布P(x,y),结合红外光谱分析仪检测路面材质反射率R(λ),计算地面摩擦系数μ;

光照强度动态补偿：对停车场的光照强度进行动态补偿；

S13,车位状态监测：基于YOLOv5的车辆轮廓识别算法处理多视角视频流，具体包括：

车位占用判定：当连续5帧满足,判定对应车位被占用，其中，Iedge(x,y)为像素点(x,y)的边缘图像灰度值，Itota?(x,y)为像素点(x,y)的原始图像灰度值；

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