《自动控制原理》_第11章.pptx

11.1问题的提出

经典控制理论中用传递函数描述系统的输入输出特性，

输出量即被控量，只要系统是因果系统并且是稳定的，输出量便可以受控，且输出量总是可以被测量的，因而不需要提出能控性和能观测性的概念。;

现代控制理论是建立在用状态空间法描述系统的基础上

的。状态方程描述输入u(t)引起状态x(t)变化的过程；输出方

程描述由状态变化所引起的输出y(t)的变化。能控性和能观

测性可以定性地描述输入u(t)对状态x(t)的控制能力、输出y(t)对状态x(t)的反映能力。

状态空间表达式是对系统的一种完全的描述，判别系统

的能控性和能观测性的主要依据就是状态空间表达式。;

例11-1根据