CN115426650B 一种车辆控制方法、系统、介质及车辆 （长城汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115426650B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202211036971.2

(22)申请日2022.08.25

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115426650A

(43)申请公布日2022.12.02

(73)专利权人长城汽车股份有限公司

地址071000河北省保定市莲池区朝阳南

大街2266号

(72)发明人孟雷徐晶

(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319

专利代理师任晨雪

(51)Int.CI.

HO4W12/03(2021.01)

HO4W4/44(2018.01)

GO7C9/00(2020.01)

(56)对比文件

CN110889912A,2020.03.17CN111200807A,2020.05.26

CN102780558A,2012.11.14审查员白露苹

权利要求书4页说明书13页附图4页

(54)发明名称

接收所述车辆的通信模块转发的加密控制指令，所述加密控制指令来自于钥匙终端，所述加密控制指令携

接收所述车辆的通信模块转发的加密控制指令，所述

加密控制指令来自于钥匙终端，所述加密控制指令携

带第一标识符，所述第一标识符表征加密控制指令的

数据类型

根据所述第一标识符，按照与该第一标识符对应的指

令解密算法对所述加密控制指令进行解密，并执行解

密出的控制指令

S101

S102

(57)摘要

CN115426650B本发明实施例提供了一种车辆控制方法、系统、介质及车辆，所述方法包括：接收所述车辆的通信模块转发的加密控制指令，所述加密控制指令来自于钥匙终端，所述加密控制指令携带第一标识符，所述第一标识符表征加密控制指令的数据类型；根据所述第一标识符，按照与该第一标识符对应的指令解密算法对所述加密控制指令进行解密，并执行解密出的控制指令。本发明实施例中，两种不同钥匙终端基于同一套硬件系统对车辆进行控制，减少了钥匙类设备零件的数

CN115426650B

CN115426650B权利要求书1/4页

2

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的PEPS控制器，所述车辆配置有多个通信模块，多个所述通信模块分别具有能够表征自身身份信息的唯一身份标签，所述方法包

括：

接收所述车辆的通信模块转发的加密控制指令，所述加密控制指令来自于钥匙终端，所述加密控制指令携带第一标识符，所述第一标识符表征加密控制指令的数据类型，其中，所述钥匙终端为普通钥匙终端或数字钥匙终端，普通钥匙终端发送的加密控制指令的数据类型为高频数据类型，数字钥匙终端发送的加密控制指令的数据类型为近距离无线通信数据类型；

根据所述第一标识符，按照与该第一标识符对应的指令解密算法对所述加密控制指令进行解密，并执行解密出的控制指令；

所述方法还包括：

当所述PEPS控制器对接收到的多条所述加密控制指令进行解密后，解密出的所述控制指令中携带有身份标签，所述PEPS控制器比较携带不同身份标签的控制指令；

若至少两个控制指令中的数据完全一样，则控制车辆执行该控制指令；

所述PEPS控制器通过对多个所述控制指令进行对比，避免某个数据被修改。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述第一标识符，按照与该第一标识符对应的指令解密算法对所述加密控制指令进行解密，并执行解密出的控制指令，包括：

根据第一标识符确定所述加密控制指令的数据类型，并从该加密控制指令中提取功能指示位，所述功能指示位表征所述加密控制指令所指示的控制功能；

根据所述第一标识符和所述功能指示位，判断解密所述加密控制指令对应的指令解密算法的第二标识符，所述第二标识符表征指令解密算法的类型；

按照所述第二标识符所指示的解密算法，对所述加密控制指令进行解密，并执行解密出的控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收多个所述通信模块分别转发的加密控制指令，每个所述通信模块转发的加密控制指令携带所述第一标识符和身份标签，所述身份标签表征该通信模块的身份信息；

按照所述第二标识符所指示的解密算法，对所述加密控制指令进行解密，并执行解密出的控制指令，包括：

按照所述解密算法，对每个所述加密控制指令进行解密，得到解密出的控制指令，所述控制指令携带身份标签；

将多个所述