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《现代仪器与医疗》2025年第31卷第2期37
·临床研究·
下肢外骨骼机器人联合无线神经肌肉电刺激训练对卒中患者
平衡能力的影响
1112*
吴颖宋庆磊翟乐旭陈雪丽
（1.北京华生康复医院，北京100075；2.首都医科大学附属北京世纪坛医院，北京100038）
【摘要】目的探讨下肢外骨骼机器人联合无线神经肌肉电刺激训练对卒中患者平衡能力的影响。方法回顾性
分析2023年10月—2024年8月北京华生康复医院收治的50例脑卒中后偏瘫患者的病例资料。根据康复治疗方法的不同，
将患者分为观察组和对照组，每组25例。对照组在常规康复基础上，结合穿戴下肢外骨骼机器人训练；观察组在对照组基
础上，增加无线神经肌肉电刺激训练为期4周。比较两组患者康复训练后并发症发生情况，以及美国国立卫生研究院脑卒
中量表（NationalInstituteofHealthstrokescale，NIHSS）、运动平衡功能评分量表（Fugl-Meyer，FMA）和生活质量量表（Stroke-
SpecificQualityofLifeScale，SS-QOL）评分结果。结果康复训练后，观察组NIHSS评分明显低于对照组，差异有统计学意
PP
义（0.05）。观察组并发症总发生率低于对照组，差异有统计学意义（0.05）。康复训练后，观察组Fugl-Meyer评分高于对
PP
照组，差异有统计学意义（0.05）。康复训练后，观察组SS-QOL评分高于对照组，差异有统计学意义（0.05）。结论下肢
外骨骼机器人联合无线神经肌肉电刺激训练是一种具有潜力的脑卒中患者康复方法，可以改善脑卒中后偏瘫患者的肢体
功能障碍，提升平衡能力和日常生活能力，减少患者在日常生活中对他人得依赖，提高其生活质量。
【关键词】下肢外骨骼机器人；电刺激；偏瘫；脑卒中；生活质量1
【中图分类号】TH77;R743.33【文献标识码】A【DOI】10.11876/mimt202502008
Effectoflowerlimbexoskeletonrobotcombinedwithwirelessneuromuscularelectrical
stimulationtrainingonbalanceabilityofstrokepatients
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WuYing,SongQinglei,ZhaiLexu,ChenXueli
(1.BeijingWatsonRehabilitationHospital,Beijing100075,China;2.BeijingShijitanHospital,CapitalMedicalUniversity,
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