改进YOLOv7-tiny的多尺度无人机航拍小目标检测算法研究.pdf

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摘要

航拍无人机图像检测被广泛应用到智慧交通、灾害救援、环境监测等众多领域,已成

为未来城市管理体系中的重要组成部分。然而,由于航拍无人机距离地面较高,图像场景

广阔,小目标占比高,位置信息易丢失且图像环境背景复杂等特点,导致区域卷积神经网

络(RegionsConvolutionalNeuralNetwork,RCNN),单步多框检测(SingleShotMultibox

Detector,SSD),YOLO系列经典的深度学习方法出现小目标漏检问题,难以达到最佳检

测效果。针对上述问题,

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