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改进YOLOv7-tiny的多尺度无人机航拍小目标检测算法研究.pdf

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    摘要

    航拍无人机图像检测被广泛应用到智慧交通、灾害救援、环境监测等众多领域，已成

    为未来城市管理体系中的重要组成部分。然而，由于航拍无人机距离地面较高，图像场景

    广阔，小目标占比高，位置信息易丢失且图像环境背景复杂等特点，导致区域卷积神经网

    络(RegionsConvolutionalNeuralNetwork，RCNN)，单步多框检测(SingleShotMultibox

    Detector，SSD)，YOLO系列经典的深度学习方法出现小目标漏检问题，难以达到最佳检

    测效果。针对上述问题，

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