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基于小波变换的大型立式淬火炉分布参数系统辨识：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造领域，尤其是航空航天、高端装备制造等对材料性能要求极高的行业中，大型立式淬火炉扮演着举足轻重的角色。以航空航天为例，其众多关键零部件，如飞机大梁、机翼、火箭发动机的燃烧室等，均需由高强度铝合金构件制成。这些构件在大型立式淬火炉中进行热处理，以获得良好的综合力学性能，满足航空航天器在复杂工况下的使用要求。在飞机的飞行过程中，机翼需要承受巨大的空气动力和交变载荷，若其材料性能不佳，极有可能导致飞行事故。因此，大型立式淬火炉对于保障航空航天等领域的产品质量和安全性能起着至关重要的作用。

炉温控制是大型立式淬火炉实现精确热处理的核心环节。由于大型立式淬火炉体积庞大，通常高度可达数十米，内部结构复杂，包含加热元件、隔热层、通风系统等多个部分，且存在传导、对流、辐射等多种热交换方式，使得炉内温度分布呈现出显著的分布参数特性。若控制系统参数不准确，就无法实现对炉温的精确控制。当炉温过高时，会使构件发生过烧现象，导致材料性能恶化，构件报废；而炉温过低则无法满足构件的热处理工艺要求，无法获得预期的组织和性能。因此，准确辨识大型立式淬火炉分布参数系统的参数，是实现炉温高精度控制的关键前提，对于提高构件质量、降低生产成本、保障生产安全具有重要意义。

小波变换作为一种新兴的时频分析工具，为大型立式淬火炉分布参数系统辨识提供了新的思路和方法。与传统的傅里叶变换相比，小波变换具有独特的多分辨率分析特性，能够根据信号的局部特征自适应地调整分析窗口的大小和形状。在处理大型立式淬火炉的温度信号时，小波变换可以在低频部分提供较高的频率分辨率和较低的时间分辨率，用于捕捉炉温的整体变化趋势；在高频部分则具有较高的时间分辨率和较低的频率分辨率，能够精准定位炉温的突变和细节信息，如加热过程中的温度波动、热交换过程中的瞬态变化等。这种特性使得小波变换能够有效提取炉温信号的复杂特征，为系统辨识提供更丰富、准确的信息，从而显著提高系统辨识的精度和效率。此外，小波变换还具有良好的时频局部化特性，能够有效处理非平稳信号，这与大型立式淬火炉温度信号的非平稳特性相契合，为解决其分布参数系统辨识问题提供了有力的技术支持。随着小波变换理论和技术的不断发展，其在大型立式淬火炉分布参数系统辨识中的应用前景十分广阔，有望推动该领域的技术进步和创新发展。

1.2国内外研究现状

国外在大型立式淬火炉温度控制及系统辨识方面开展了大量研究工作。在温度控制策略上，早期多采用经典的PID控制算法，但由于大型立式淬火炉的强非线性、大滞后和强耦合特性，PID控制难以实现高精度的温度控制。近年来，智能控制算法逐渐成为研究热点，如模糊控制、神经网络控制等。美国学者[具体人名1]将模糊控制应用于大型淬火炉的温度控制，通过建立模糊规则库和模糊推理机制，实现了对炉温的有效控制，提高了温度控制的鲁棒性和适应性。德国的研究团队[具体人名2]则利用神经网络强大的自学习和自适应能力，构建了淬火炉温度预测模型，并结合模型预测控制算法，实现了对炉温的精准控制。

在系统辨识方法方面，国外学者不断探索新的技术和理论。[具体人名3]运用遗传算法对淬火炉的热传递模型参数进行辨识，通过模拟生物进化过程中的选择、交叉和变异操作，在参数空间中搜索最优解，提高了参数辨识的准确性。[具体人名4]等将贝叶斯估计理论应用于系统辨识，考虑了参数的不确定性，通过贝叶斯推断得到参数的后验分布，为系统建模和控制提供了更可靠的依据。

对于小波变换在系统辨识中的应用，国外起步较早且研究深入。[具体人名5]首次将小波变换引入系统辨识领域，提出了基于小波变换的系统辨识算法，利用小波函数的多分辨率特性对系统的输入输出信号进行分解和重构，从而提取系统的特征参数。此后，[具体人名6]在此基础上进行改进，结合最小二乘法，提出了一种快速、准确的参数辨识方法，有效提高了系统辨识的效率和精度。在实际应用中，小波变换在机械故障诊断、信号处理等领域取得了显著成果，如[具体人名7]通过小波变换对机械设备的振动信号进行分析，准确地提取了故障特征频率，实现了对设备故障的早期诊断和定位。

国内在大型立式淬火炉相关研究方面也取得了一定进展。在温度控制方面，针对大型立式淬火炉热惯性大、时间滞后明显等特点，[具体人名8]提出了一种人工智能模糊控制算法，通过对淬火炉电热元件通断比的调节，实现了对炉温的自动控制，满足了淬火炉低超调快速升温、精确保温、温度分布均匀的生产工艺要求，提高了铝材产品的性能和产量。[具体人名9]等采用分布式控制系统（DCS）对大型淬火炉进行温度控制，实现了对炉温的实时监测和远程控制，提高了生产过程的自动化水平和可靠性