基于达芬奇手术模拟器评分的机器人技能全面评价预测模型研究.pdfVIP

机器人外科学杂志

论著·Article

CJRSVol.6No.6Jun.2025

ChineseJournalofRoboticSurgeryDOI:10.12180/j.issn.2096-7721.2025.06.028

基于达芬奇手术模拟器评分的机器人技能全面评价

预测模型研究

1，23，41，253，41，2

梁渝靖，崔皓鑫，李阳辉，邢文惠，郑楠，王嵘

（1.华南理工大学医学院 广东 广州 510006；2.中国人民解放军总医院第六医学中心心血管病医学部成人心脏外科 

北京 100048；3.中国科学院大学人工智能学院 北京 100049；4.中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统 

全国重点实验室 北京 100190；5.河北中医药大学护理学院 河北 石家庄 050200）

摘要目的：分析机器人技能全面评价（GEARS）和达芬奇手术模拟器（DVSS）评分之间的相关性，探索基于DVSS评分

的GEARS评分预测模型。方法：选取27名受试对象，在DVSS上完成6项任务，得出DVSS评分和GEARS评分。采用线

性回归模型和多变量预测模型进行数据分析，构建GEARS评分预测模型。结果：确定DVSS与GEARS之间评价指标的相关性，

并构建基于DVSS评分预测GEARS总分的方程式。将线性模型和多变量模型预测的GEARS总分进行比较，二者结果相似。

结论：培训者可以通过线性回归方程，使用DVSS评分来预测GEARS总分。

关键词手术模拟器；预测模型；机器人辅助手术；培训模式

中图分类号 R615 TP242  文献标识码 A 文章编号2096-7721（2025）06-1031-05

Apredictionmodelforglobalevaluativeassessmentofroboticskill

basedonDaVincisurgicalsimulatorscores

1, 23, 41, 253, 41, 2

LIANG Yujing, CUI Haoxin, LI Yanghui, XING Wenhui, ZHENG Nan, WANG Rong

(1.South China University of Technology School of Medicine, Guangzhou 510006, China; 2.Department of Adult Cardiac Surgery, the Sixth 

Medical Center of PLA General Hospital, Beijing 100048, China; 3.School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of 

Sciences, Beijing 100049, China; 4.State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese