CN115280482B 夹持器装置、输送车以及输送方法 （村田机械株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115280482B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202180019863.1

(22)申请日2021.01.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115280482A

(43)申请公布日2022.11.01

(30)优先权数据

2020-0446292020.03.13JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.09.08

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2021/0027882021.01.27

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021/181923JA2021.09.16

(73)专利权人村田机械株式会社地址日本京都府

(72)发明人小林诚

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227

专利代理师王玮

(51)Int.CI.

H01L21/677(2006.01)

(56)对比文件

JP2005026596A,2005.01.27

US6468021B1,2002.10.22

审查员邢玉良

权利要求书1页说明书7页附图9页

(54)发明名称

夹持器装置、输送车以及输送方法

(57)摘要

CN115280482B本发明涉及夹持器装置、输送车以及输送方法。夹持器装置保持具备设置于物品的上表面并在沿着上表面的方向上分离的一对被保持部的物品。夹持器装置具备：一对卡合部，其安装于能够在物品的上方升降的升降部，并分别与一对被保持部卡合；以及驱动部，其使一对卡合部沿着上述方向移动，以便使一对卡合部从一对卡合部间的距离比一对被保持部的间隔短的待机位置

CN115280482B

CN115280482B权利要求书1/1页

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1.一种夹持器装置，其是保持具备设置在物品的上表面并在沿着上述上表面的方向上分离的一对被保持部的上述物品的夹持器装置，其具备：

一对卡合部，其安装于能够在上述物品的上方升降的升降部，并分别与上述一对被保持部卡合；

驱动部，其使上述一对卡合部沿着上述方向移动，以便使上述一对卡合部从上述一对卡合部间的距离比上述一对被保持部间的间隔短的待机位置向上述一对卡合部能够与上述一对被保持部卡合的卡合位置相互远离；以及

一对落下防止部，其固定于上述升降部，并且配置为具有比上述间隔长的间隔并在上述方向上分离，

在上述一对落下防止部与位于上述待机位置的上述一对卡合部之间分别形成上述一对被保持部的各个能够沿铅垂方向通过的第一间隙，

在上述一对落下防止部与位于上述卡合位置的上述一对卡合部之间分别形成上述一对被保持部的各个不能沿铅垂方向通过的第二间隙。

2.根据权利要求1所述的夹持器装置，其中，

在上述物品设置有立起设置在上述上表面的至少一对支柱、和固定在上述支柱的上述一对被保持部，

上述一对卡合部的各个具有在上述一对卡合部位于上述卡合位置时收纳上述支柱的切口部。

3.根据权利要求1或2所述的夹持器装置，其中：

上述驱动部具有用于使上述一对卡合部移动的一个连杆机构。

4.一种输送车，其具备：

权利要求1～3中任一项所述的夹持器装置，并沿着设置在天花板的轨道行驶。

5.一种输送方法，是用夹持器装置保持并输送具备设置在物品的上表面并在沿着上述上表面的方向上分离的一对被保持部的上述物品的输送方法，

上述夹持器装置具备安装于能够在上述物品的上方升降的升降部，并分别与上述一对被保持部卡合的一对卡合部、以及固定于上述升降部并且配置为具有比上述一对被保持部间的间隔长的间隔并在上述方向上分离的一对落下防止部，

所述输送方法包含以下工序：

下降工序，使上述升降部下降；

移动工序，使上述一对卡合部从上述一对卡合部间的距离比上述间隔短的待机位置向上述一对卡合部能够与上述一对被保持部卡合的卡合位置，沿着上述方向移动；以及

保持工序，使上述升降部上升，并且使位于上述卡合位置的上述一对卡合部与上述一对被保持部卡合，从而保持上述物品，

在上述一对落下防止部与位于上述待机位置的上述一对卡合部之间分别形成上述一对被保持部的各个能够沿铅垂方向通过的第一间隙，

在上述一对落下防止部与位于上述卡合位置的上述一对卡合部之间分别形成上述一对被保持部的各个不能沿铅垂方向通过的第二间隙。

CN115280482B