CN115150781B 一种无人机协助边缘计算的资源分配方法 （重庆邮电大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115150781B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202210743244.3

(22)申请日2022.06.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115150781A

(43)申请公布日2022.10.04

(73)专利权人重庆邮电大学

地址400065重庆市南岸区南山街道崇文

路2号

(72)发明人刘期烈梁海荣刘倩李云

王毅李松浓胡方霞刘竟成黄东崔一辉李贝吕明

H04W24/02(2009.01)

H04W24/06(2009.01)

(56)对比文件

CN112860350A,2021.05.28

CN114599096A,2022.06.07

QianLiu等.Energy-Efficiency

ComputationOffloadingStrategyinUAV

AidedV2XNetworkWithIntegratedSensingandCommunication.《IEEEOpenJournalof

theCommunicationsSociety》.2022,全文.

审查员邱敏

(74)专利代理机构重庆辉腾律师事务所50215专利代理师王诗思

(51)Int.CI.

HO4W4/40(2018.01)权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种无人机协助边缘计算的资源分配方法

(57)摘要

CN115150781B本发明属于无人机资源分配技术领域，具体涉及一种基于任务优先级的无人机协助边缘计算的资源分配方法；该方法包括：构建无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型；根据无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型构建通信模型、时延模型和能耗模型；采用层次分析法对物联网设备的计算任务进行优先级划分，得到不同计算任务的优先级权重；根据优先级权重、通信模型、时延模型和能耗模型构建最小开销优化问题；求解最小开销优化问题，得到计算任务的资源分配结果；物联网设备根据资源分配结果进行计算处理；本发明综合考虑能耗和时延，能够

CN115150781B

构建无人机协助边缘计算的物联网设

构建无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型

构建通信模型、时延模型和能耗模型

采用层次分析法对物联网设备的计算任务进行优先级划分

构建最小开销优化问题

求解最小开销优化问题

CN115150781B权利要求书1/3页

2

1.一种无人机协助边缘计算的资源分配方法，其特征在于，包括：

S1:构建无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型；系统模型包括：一个无人机，多

个边缘计算接入点和多个物联网设备；物联网设备可将其一部分计算任务传输给无人机，无人机接收物联网设备的计算任务并可将这部分的计算任务的一部分再分给多个边缘计算接入点，剩下的本地处理，每个边缘计算接入点处理一部分来着物联网设备的计算任务；S2:根据无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型构建通信模型、时延模型和能耗

模型；通信模型的表达式为：

其中，h表示第k个物联网设备与无人机之间的信道增益，α?表示单位接收功率，d“表示第k个物联网设备与无人机之间的传输距离，H表示无人机的飞行高度，q表示无人机的水平坐标，q表示第k个物联网设备的水平坐标，hP;表示无人机与第i个边缘计算接入点之间的信道增益，d“P;表示无人机与第i个边缘计算接入点之间的传输距离，qAPi表示第i个边缘计算接入点的水平坐标，r“表示第k个物联网设备与无人机之间的信息传输速率，B“表示无人机分配给第k个物联网设备的宽带资源，P表示第k个物联网设备的发送功率，c2表示噪声功率，r“Pi表示无人机与第i个边缘计算接入点之间的信息传输速率，BAP;表示第i个边缘计算接入点分配给第k个物联网设备的宽带资源，P“表示无人机的发送功率；

时延模型的表达式为：

其中，t“表示第k个物联网设备将计算任务上传到无人机的传输时延，D表示第k个物联网设备上传的计算任务的数据大