CN115037942B 视频图像处理方法与装置 （深圳市大疆创新科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115037942B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202210376345.1

(22)申请日2019.03.13

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115037942A

(43)申请公布日2022.09.09

(66)本国优先权数据

PCT/CN2018/0816522018.04.02CN

PCT/CN2018/0957102018.07.13CN

PCT/CN2018/1036932018.08.31CN

PCT/CN2018/1074362018.09.25CN

PCT/CN2018/1128052018.10.30CN

(62)分案原申请数据

201980002813.52019.03.13

(73)专利权人深圳市大疆创新科技有限公司

地址518057广东省深圳市南山区高新区

南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

专利权人北京大学

(72)发明人郑萧桢王苏红王苫社马思伟

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021

专利代理师李敬文

(51)Int.CI.

H04N19/176(2014.01)

H04N19/129(2014.01)

H04N19/119(2014.01)

H04N19/577(2014.01)

H04N19/513(2014.01)

H04N19/147(2014.01)

(56)对比文件

CN101605256A,2009.12.16

CN101573985A,2009.11.04

审查员施素婷

权利要求书2页说明书52页附图10页

(54)发明名称

对当前图像块的预设的M

对当前图像块的预设的M个邻近块中的N个邻近块依次扫

描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M,M小于等

于4

根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块

将所述当前图像块和所述相关块采用相同的方式划分成多

个子图像块，所述当前图像块中的各子图像块与所述相关

块中的各子图像块一一对应

根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测

S1440

S1410

S1420

S1430

(57)摘要

CN115037942B提供一种视频图像处理方法与装置，该方法包括：对当前图像块的预设的M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M;根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块；将所述当前图像块和所述相关块采用相同的方式划分成多个子图像块，所述当前图像块中的各子图像块与所述相关块中的各子图像块一一对应；根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图

CN115037942B

CN115037942B权利要求书1/2页

2

1.一种视频图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据当前图像块的特定邻近块的运动矢量，在当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块；

将所述当前图像块划分成多个子图像块；

根据所述特定邻近块的运动矢量在所述当前图像块的参考图像中确定所述子图像块的相关块；

根据所述子图像块的相关块的运动矢量分别对所述子图像块进行预测；

其中，当所述子图像块的相关块中出现不可获得运动矢量的相关块时，将所述当前图像块的相关块的代表运动矢量作为所述不可获得运动矢量的相关块的运动矢量，对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子图像块的相关块的运动矢量分别对所述子图像块进行预测，之前还包括：

将所述相关块的代表运动矢量作为候选者加入运动矢量第一候选列表；

当确定采用所述候选者时，根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子图像块的相关块的运动矢量分别对所述子图像块进行预测，包括：

将所述相关块中各子图像块的运动矢量，分别作为所述当前图像块中对应的子图像块的运动矢量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述相关块的代表运动矢量作为第一个候选者加入运动矢量第一候选列表。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在