CN114856934B 一种风电机组偏航系统故障检测装置及方法 （许昌许继风电科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114856934B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202210440608.0(56)对比文件

(22)申请日2022.04.25CN103967720A,2014.08.06CN111664061A,2020.09.15

(65)同一申请的已公布的文献号

审查员李德远申请公布号CN114856934

审查员李德远

(43)申请公布日2022.08.05

(73)专利权人许昌许继风电科技有限公司

地址461000河南省许昌市魏武大道中原

电气谷风电产业园

(72)发明人王海明代兴华赵瑞杰王旭昊刘德林张聪王建伟

(74)专利代理机构北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙)11837

专利代理师梁洪峰

(51)Int.CI.

F03D17/00(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种风电机组偏航系统故障检测装置及方

法

(57)摘要

CN114856934B本发明公开了一种风电机组偏航系统故障检测装置及方法，其中装置包括：信号采集模块和信号处理及故障诊断模块；信号采集模块获取风电机组的机舱偏航状态信息及环境状态信息；信号处理及故障诊断模块包括：可进行数据交互的偏航变频器和主控PLC单元；主控PLC单元与信号采集模块数据连接，接收环境状态信息和机舱偏航状态信息，以进行非电机类故障检测；偏航变频器进行电机类故障检测。通过上述检测装置可以实现对偏航电机三相电流、电机温度、制动反馈信号采集，可以实现偏航扭缆、液压压力、风速风向、偏航振动传等信息的采集，并通过信息

CN114856934B

偏航变频

偏航变频器

RS485

风速风向传感器

压力传感器

振动传感器

ABZ脉冲

扭缆编码器

偏航电机

风速风向

液压系统

偏航减速箱

偏航齿圈

主控

PLC

扭缆信号

模拟量

模拟量

CAN通信

通信

CN114856934B权利要求书1/2页

2

1.一种风电机组偏航系统故障检测装置，其特征在于，包括：信号采集模块和信号处理及故障诊断模块；

所述信号采集模块获取风电机组的机舱偏航状态信息及环境状态信息；

所述信号处理及故障诊断模块包括：可进行数据交互的偏航变频器和主控PLC单元；

所述主控PLC单元与所述信号采集模块数据连接，接收所述环境状态信息和所述机舱偏航状态信息，以进行非电机类故障检测；

所述偏航变频器进行电机类故障检测，所述偏航变频器进行偏航电机的故障诊断，包括：电机制动器故障、电机过温故障、电机堵转及电流不平衡故障。

2.根据权利要求1所述的风电机组偏航系统故障检测装置，其特征在于，

所述信号采集模块包括：分别与所述信号处理及故障诊断模块连接的偏航扭缆编码器、液压压力传感器、风速风向传感器、偏航振动传感器和电机电流采集传感器；

所述偏航扭缆编码器用于采集所述风电机组机舱偏航的角度；

所述液压压力传感器用于采集所述风电机组偏航液压系统偏航过程中的压力变化；

所述风速风向传感器用于采集所述风电机组环境实时的风速及风向；

所述偏航振动传感器用于采集所述风电机组偏航减速箱的振动情况；

所述电机电流采集传感器用于采集所述风电机组每个电机支路的电流。

3.根据权利要求1所述的风电机组偏航系统故障检测装置，其特征在于，

所述环境状态信息包括：所述风电机组所处环境的风速及风向，所述机舱偏航状态信息包括：所述机舱的角度、液压压力、减速箱震动信号及偏航驱动器的状态字、故障字；

所述主控PLC单元进行的非电机类故障检测，主要包括：偏航扭缆故障、液压压力异常故障、减速箱异常故障及偏航驱动器故障。

4.根据权利要求1-3任一所述的风电机组偏航系统故障检测装置，其特征在于，所述偏航变频器和所述主控PLC单元通过CAN通信进行数据交互。

5.一种风电机组偏航系统故障检测方法，其特征在于，基于如权利要求1-4任一所述的风电机组偏航系统故障检测装置进行风电机组偏航系统的故障检测，