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摘要
随着无人机技术的快速发展，其视角下的小目标检测已成为计算机视觉和无
人机应用领域的一个重要研究方向。但在无人机拍摄图像中，小目标通常存在尺
寸较小、背景复杂、目标与背景相似度高等特征，尤其是在目标尺度差异较大、
背景信息干扰较多的情况下，现有检测方法往往无法有效提取出小目标特征，导
致检测精度不高。为解决这一问题，本文提出了一种改进的小目标检测算法
YOLOv8s-HBEWG，主要研究内容如下：
（1）针对无人机航拍图像中小目标检测效果不理想的问题，本文在
YOLOv8
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