数字滤波器原理.pdfVIP

4.2

4.2

44..22经典数字滤波器原理

数字滤波是数字信号分析中最重要的组成部分之一，与模拟滤波相比，它具有精

度和稳定性高、系统函数容易改变、灵活性强、便于大规模集成和可实现多维滤

波等优点。在信号的过滤、检测和参数的估计等方面，经典数字滤波器是使用最

广泛的一种线性系统。

数字滤波器的作用是利用离散时间系统的特性对输入信号波形(或频谱)进行加

工处理，或者说利用数字方法按预定的要求对信号进行变换。

4.2.1

4.2.1

44..22..11数字滤波器的概念

若滤波器的输入、输出都是离散时间信号，那么该滤波器的单位冲激响应h(n)

也必然是离散的，这种滤波器称为数字滤波器。当用硬件实现一个DF时，所需

的元件是乘法器、延时器和相加器；而用MATLAB软件实现时，它仅仅需要线性

卷积程序就可以实现。众所周知，模拟滤波器(AnalogFilter，AF)只能用硬件

来实现，其元件有电阻R，电感L，电容C及运算放大器等。因此，DF的实现要

比AF容易得多，并且更容易获得较理想的滤波性能。

数字滤波器的作用是对输入信号进行滤波，就如同信号通过系统一样。对于线性

时不变系统，其时域输入输出关系是：

(4-1)

若y(n)、x(n)的傅里叶变化存在，则输入输出的频域关系是：

(4-2)

当输入信号x(n)通过滤波器h(n)后，其输出y(n)中不再含有的频率成分，

仅使的信号成分通过，其中是滤波器的转折频率。

4.2.2

4.2.2

44..22..22经典数字滤波器的分类

经典数字滤波器按照单位取样响应h(n)的时域特性可分为无限冲激响应(IIR，I

nfiniteImpulseResponse)系统和有限冲激响应(FIR，FiniteImpulseRespo

nse)系统。如果单位取样响应是时宽无限的h(n)，则称之为IIR系统；

而如果单位取样响应是时宽有限的h(n)，，则称之为FIR系统。

数字滤波器按照实现的方法和结构形式分为递归型或非递归型两类。递归型数字

滤波器的当前输出y(n)是输入x(n)的当前值和以前各输入值x(n)，x(n–

1)，….，及以前各输出值y(n)，y(n–1)，….的函数。

一个N阶递归型数字滤波器(IIR滤波器)的差分方程为：

(4-3)

其中，式(4-3)中的系数至少有一项不为零。说明必须将延时的输出序列

进行反馈。

递归系统的传统函数定义为：

(4-4)

递归系统的传递函数H(z)在Z平面上不仅有零点，而且有极点。非递归型数字

滤波器当前的输出值y(n)仅为当前及以前的输入序列的函数，而与以前的各个

输出值无关，因此从结构上看非递归系统没有反馈环路。

一个N阶的非递归型数字滤波器(FIR滤波器)的差分方程为：

(4-5)

差分方程式(4-5)中的系数等于单位取样响应的序列值h(n)，其系统函数H(z)

可以表示为以下形式：

(4-6)

H(z)是的多项式，因此它的极点只能在Z平面的原点上。

这两类滤波器无论是在性能上还是在设计方法上都有着很大的区别。FIR滤波器

可以对给定的频率特性直接进行设计，而IIR滤波器目前最通用的方法是利用已

经很成熟的模拟滤波器的设计方法来进行设计。

4.2.3

4.2.3

44..22..33数字滤波器的主要技术指标