《智能电子产品设计与制作》课件——1.6.1 通用定时器内部结构.pptxVIP

项目一

1.6.1通用定时器内部结构

2026年1月10日星期六;

定时器概述

通用定时器内部结构;

定时器类型;

2.通用定时器内部结构

(1)通用定时器的特性

16位向上、向下、向上/向下自动重装载计数器

16位可编程预分频系数，分频系数范围是1~65535

多达4个独立通道：输入捕获、输出比较、PWM产生(边沿和中心对齐模式)、1路脉冲模式输出等功能

使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路

如下事件发生时产生中断/DMA:

--更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发);

2.通用定时器内部结构

(2)通用定时器框图

Internalclock(CK_INT)

TIMxCLKfromRCC;

2.通用定时器内部结构

(3)定时器定时时间计算

在使用定时器的各个功能时，都要用到定时器的计时周期。我们一般使用内部

的系统时钟经过分频后作为定时的时钟源，使用向上的计数模式。这里设定系统时钟为48MHz,定时器重装载值为arr,分频比为psc,定时时长为t,则有

t=(arr+1)*(psc+1)/48M

也就是定时时长由arr和psc决定，由于一个方程中有2个未知数，那么arr和psc的

值不是唯一的，只要保证arr和psc的取值在0~65535之间都是可以的。;

定时器的一个计时周期对应一个PWM周期，脉宽(高电平的宽度)需要

根据输出管脚的初始电平的不同，或者为0~CCRx这一段，或者为这

一段。改变CCRx的值即可实现脉宽的控制。;

2.通用定时器内部结构

(5)定时器输入捕获

STM32的输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率等。计数器往复的在

0~ARR之间进行计数，外部输入信号假定上升沿触发捕捉，则在外部信号上升沿到来时，将当前定时器计数值捕捉到，存放在捕获/比较寄存器中，通过编程可以将

该捕获值读取走，当下一个上升沿到来时，继续捕捉，得到另一个捕获值计算两次上升沿的时间差，即可得到波形的频率或者周期。;

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