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园林割草机器人调试技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.园林割草机器人常用的电池类型是__________锂电池。

2.一般割草高度调节范围通常在__________毫米之间。

3.常见的避障传感器类型包括红外传感器和__________传感器。

4.充满电后，园林割草机器人的连续工作时间通常为__________小时左右。

5.割草机器人的刀片转速一般在__________转/分钟（rpm）范围内。

6.基于边界线的割草机器人路径规划方式称为__________规划。

7.遥控器与机器人的常用对码频率是__________MHz。

8.初级割草机器人的防水等级通常为__________。

9.启动割草机器人前，需检查__________是否连接牢固。

10.故障代码E01通常表示__________异常。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.园林割草机器人启动前，第一步应做的是（）

A.调节割草高度B.检查电池电量C.打开遥控器D.安装刀片

2.避障传感器不工作的常见原因是（）

A.传感器被遮挡B.电池满电C.遥控器没电D.刀片锋利

3.下列电池维护操作错误的是（）

A.避免过充过放B.长期不用每月充一次电C.充电时放在干燥处D.用湿布擦电池表面

4.割草机器人路径规划错误，首先应检查（）

A.边界线是否断裂B.刀片是否松动C.遥控器电池D.电机温度

5.更换割草刀片时，第一步必须（）

A.关闭电源并拔电池B.直接拧螺丝C.打开遥控器D.启动机器人

6.IPX4防水等级表示机器人可防（）

A.浸水B.溅水C.淋雨D.潜水

7.遥控器与机器人对码失败，应优先检查（）

A.机器人电源是否打开B.遥控器电池是否安装C.边界线是否通电D.刀片转速

8.割草机器人工作时突然停止，最不可能的原因是（）

A.避障触发B.电池没电C.边界线断裂D.天气晴朗

9.调节割草高度后，需（）

A.立即启动工作B.检查高度调节杆是否锁死C.更换刀片D.充电

10.故障代码E02通常表示（）

A.电机故障B.传感器故障C.电池接触不良D.遥控器故障

三、多项选择题（共10题，每题2分，多选、少选均不得分）

1.园林割草机器人常用的传感器有（）

A.红外避障传感器B.超声波传感器C.湿度传感器D.边界线传感器

2.日常维护中需检查的项目包括（）

A.刀片磨损情况B.电池电量C.传感器清洁度D.遥控器信号

3.安全操作规范包括（）

A.工作时远离儿童B.不要在超安全坡度使用C.充电时断开机器人电源D.雨天使用

4.电池充电注意事项有（）

A.使用原装充电器B.充电温度5-40℃C.不在密闭空间充电D.充满后立即拔掉

5.割草机器人的路径规划技术包括（）

A.边界线规划B.GPS规划C.随机规划D.路径记忆规划

6.割草机器人的避障方式有（）

A.红外感应B.超声波感应C.碰撞感应D.视觉识别

7.常用的割草刀片类型有（）

A.直刀片B.锯齿刀片C.圆盘刀片D.螺旋刀片

8.故障排查的基本步骤包括（）

A.查看故障代码B.检查电源连接C.清洁传感器D.测试遥控器

9.遥控器的主要功能有（）

A.启动/停止机器人B.调节割草高度C.查看电池电量D.对码设置

10.割草机器人适应的环境要求有（）

A.草坪坡度≤25°B.草坪无积水C.杂草高度≤10cmD.温度≤50℃

四、判断题（共10题，每题2分，正确打√，错误打×）

1.初级割草机器人可在暴雨天气工作（）

2.锂电池需要完全放电后再充电（）

3.启动割草机器人前必须检查刀片安装是否牢固（）

4.避障传感器不需要定期清洁（）

5.遥控器没电时可直接用手机控制（）

6.割草高度越低，草坪越美观（）

7.充电时应将机器人放在干燥、通风处（）

8.边界线规划的机器人依赖GPS定位（）

9.故障代码E03通常表示电机故障（）

10.日常维护只需清洁刀片即可（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述园林割草机器人启动前的3项核心检查步骤。

2.如何处理割草机器人避障传感器失灵的问题？

3.简述园林割草机器人电池日常维护的3个注意事项。

4.割草机器人工作时突然停止，列举2个常见原因及对应排查方法。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.针对杂草较多、坡度较大的草坪，应如何调整割草机器人的参数（如高度、转速、避障灵敏度）？

2.讨论割草机器人日常维护中容易忽略的2个细节及改进建议。

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答案部分

一、填空题答案

1.锂离子（Li-ion）

2.20-80

3.超声波

4.2-4

5.2000-3000

6.边界线

7.2400

8.IPX4

9.电池（或边界线电源）

10.电池接触不良

二、单项选择题答案

1.B2.A3.D4.A5.A6.B7.A8.D9.B10.A

三、多项选择