基于位置视觉伺服的运动工件分拣系统：设计、实现与优化.docx

基于位置视觉伺服的运动工件分拣系统：设计、实现与优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，随着制造业的快速发展和市场竞争的日益激烈，对生产效率和产品质量的要求不断提高。自动化分拣作为工业生产中的关键环节，对于提高生产效率、降低人力成本、保证产品质量具有重要意义。传统的人工分拣方式不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致分拣错误率增加。在大规模生产和物流配送中，人工分拣已经难以满足快速、准确的分拣需求。因此，实现自动化分拣成为工业生产发展的必然趋势。

位置视觉伺服技术作为一种融合了计算机视觉、自动控制和机器人技术的先进技术，为自动化分拣提供了有效的解决方案。该技术通过视觉传