CN116024776B 衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质 （无锡小天鹅电器有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116024776B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202111256611.9

(22)申请日2021.10.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116024776A

(43)申请公布日2023.04.28

(73)专利权人无锡小天鹅电器有限公司

地址214028江苏省无锡市国家高新技术

开发区长江南路18号

D06F58/46(2020.01)D06F34/18(2020.01)

D06F34/14(2020.01)D06F103/04(2020.01)

(56)对比文件

CN107787383A,2018.03.09CN111101356A,2020.05.05审查员姚萌萌

(72)发明人郑佑摄顾静巫志远王文燕牟秋启高弘锡

(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619

专利代理师尹倩倩

(51)Int.CI.

D06F33/70(2020.01)权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介

质

(57)摘要

CN116024776B本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，该方法包括：控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检测顺时针旋转过程中电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流；根据第一反馈电流和第二反馈电流，确定洗涤桶中负载物的负载量；根据负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。本申请实现烘干程序启动时显示的烘干时长与负载量相适应，使得显示的烘干时长更加贴近于实际烘干时长，提高显示的烘干时长的准确性。且对于逆时针旋转过程中的第二反馈电流给予了更大的权重，减少了顺时针旋转时洗涤桶中产生的风对负载量确定的影响，提高了确定的负

CN116024776B

控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检

控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检

测顺时针旋转过程中电机的第一反馈电流和逆时针

旋转过程中的第二反馈电流

根据第一反馈电流和第二反馈电流，确定洗涤桶中负载物的负载量

根据确定的负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长

101

102

103

CN116024776B权利要求书1/2页

2

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检测顺时针旋转过程中所述电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流；

根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量；

根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长；

其中，所述根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量，包括：

对所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和，得到当前的电机反馈值；

根据所述电机反馈值，确定所述洗涤桶中负载物的负载量；

其中，所述洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转多个周期，所述根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量，包括：

分别对每个周期中的所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和，得到每个周期对应的反馈值；

根据每个周期对应的反馈值，计算综合的电机反馈值；

根据所述电机反馈值，确定所述洗涤桶中负载物的负载量；

其中，对所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和，包括：

获取所述洗涤桶顺时针旋转对应的第一权重和逆时针旋转对应的第二权重，所述第二权重大于所述第一权重；

根据所述第一权重和所述第二权重，对所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机反馈值，确定所述洗涤桶中负载物的负载量，包括：

根据所述电机反馈值，从预设的电机反馈值与负载量的映射关系中，确定所述洗涤桶中负载物的负载量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长，包括：

根据所述负载量，从预设的负载量与烘干时长的映射关系中，确定当前烘干程序对应的烘干时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示当前烘干程序对应的烘干时长之后，还包括：

在烘干过程中实时检测负载物的干燥程度；