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机械工程师
MECHANICALENGINEER
中国象棋机器人视觉系统设计
1122
孔凡国，李智宗，刘庆，黄伟
（1.五邑大学智能制造学部，广东江门529020；2.深圳市圆梦精密技术研究院，广东深圳518110）
摘要：针对中国象棋机器人娱乐化智能设备，设计了其关键的视觉系统，实现棋子定位与棋子识别。棋子识别是关键的一步，
针对传统识别方法的局限性，以及棋子旋转特性带来的难识别问题，提出一种基于深度学习的字符识别方法。以分组卷积方式改进
Inception-V3网络结构，融合可变形卷积层，增强字符形变特征提取能力。实验显示，模型的识别准确率达到
99.99%，比传统方法识别效果更好，说明了该方法在棋子识别任务上的有效性。
关键词：象棋机器人；棋子识别；可变形卷积；深度学习
中图分类号:TP391.41文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（2020）05原园001原园3
VisualSystemDesignofChineseChessRobot
1122
KONGFanguo,LIZhizong,LIUQing,HUANGWei
(1.DivisionofIntelligentManufacturing,WuyiUniversity,Jiangmen529020,China;2.YuanmengPrecisionTechnology(Shenzhen)Institute,Shenzhen
518110,China)
Abstract:ThekeyvisionsystemofChinesechessrobotentertainmentintelligentequipmentisdesignedtorealize
chessmanpositioningandchessmanrecognition.Chessmanrecognitionisakeystep.Aimingatthelimitationoftraditional
recognitionmethodandthedifficultyofchessmanrotation,acharacterrecognitionmethodbasedondeeplearningis
proposed.TheInception-V3networkstructureisimprovedbygroupingconvolution,andthedeformableconvolutionallayeris
fusedtoenhancecharacterdeformationfeatureextractioncapability.Theexperimentshowsthattherecognitionaccuracyof
themodelis99.99%,whichisbetterthanthetraditionalmethod.
Keywords:chessrobot;chessrecognition;deformableconvolution;deeplearning
[6]
0引言边缘和噪声点敏感；韩燮提
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