2025年大学（无人机工程）应急救援无人机应用试题及答案.docVIP

2025年大学（无人机工程）应急救援无人机应用试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

请将答案填写在每题后面的括号内。（总共6题，每题5分）

1.应急救援无人机在复杂地形环境下执行任务时，哪种飞行模式能更好地保持稳定悬停？（）

A.GPS模式

B.姿态模式

C.手动模式

D.视觉定位模式

2.无人机搭载的红外热成像相机在应急救援中的主要作用是（）

A.拍摄高清可见光图像

B.检测生命体征

C.探测火源和人员位置

D.进行气象监测

3.当无人机在救援现场电量不足时，应优先采取的措施是（）

A.立即返回基地充电

B.降低飞行高度寻找降落点

C.切换到备用电池继续作业

D.等待电量自然耗尽后迫降

4.以下哪种情况不适合使用无人机进行应急救援？（）

A.山区森林火灾救援

B.城市高楼火灾救援

C.强风天气下的救援

D.洪水区域人员搜救

5.无人机在应急救援中进行物资投递时，为确保投递准确，通常采用的技术是（）

A.激光雷达测绘

B.惯性导航系统

C.卫星定位系统

D.视觉识别与定位

6.应急救援无人机的通信链路出现故障时，应如何处理？（）

A.重启无人机通信模块

B.更换通信频段

C.降低飞行高度以缩短通信距离

D.立即返回起飞点等待修复

第II卷（非选择题共70分）

7.（10分）简述应急救援无人机在地震救援中的主要任务及作用。

8.（15分）分析无人机搭载的多光谱相机在应急救援中的优势和应用场景。

9.（15分）当无人机在应急救援中遭遇电磁干扰时，可能会出现哪些问题？应如何应对？

10.（20分）阅读以下材料：

在一次山区泥石流灾害救援中，救援人员利用无人机进行灾情侦察。无人机搭载了高清可见光相机和激光雷达。通过可见光相机拍摄了泥石流淹没区域的图像，清晰显示了受灾村庄的位置和房屋损坏情况。激光雷达则获取了地形的三维数据，为救援路线规划提供了精确信息。救援人员根据这些数据迅速制定了救援方案，成功救出了被困群众。

问题：请分析无人机在此次泥石流灾害救援中是如何发挥作用的？

11.（20分）阅读以下材料：

某城市发生火灾，消防部门出动无人机进行火情侦察。无人机配备了热成像相机和气体传感器。热成像相机发现了火源位置及火势蔓延方向，气体传感器检测到了现场的有害气体浓度。消防人员根据无人机传回的信息，及时调整了灭火策略，避免了火势进一步扩大。

问题：请阐述无人机在此次城市火灾救援中所起到的关键作用。

答案：

1.D

2.C

3.B

4.C

5.D

6.A

7.主要任务包括快速获取地震灾区的地形地貌、受灾区域范围、人员被困位置等信息。作用是为救援人员制定救援方案提供准确依据，引导救援队伍快速到达受灾地点，提高救援效率，减少人员伤亡和财产损失。

8.优势：能获取多种光谱信息，更全面地反映地物特征；可识别不同类型的植被、水体、土壤等。应用场景：在森林火灾中可通过分析植被光谱变化监测火势蔓延；在洪水灾害中能区分淹没区域和未淹没区域；在农业灾害救援中可判断农作物受灾情况等。

9.可能出现的问题：通信中断，导致无人机失去控制指令；定位不准确，影响飞行安全和任务执行；姿态失控，造成飞行姿态不稳定甚至坠毁。应对措施：采用抗干扰通信技术，如跳频通信；增加备用定位系统，如惯性导航；安装姿态稳定增强装置，提高飞行稳定性。

10.无人机搭载的高清可见光相机拍摄了泥石流淹没区域图像，清晰呈现受灾村庄位置和房屋损坏情况，让救援人员直观了解灾情。激光雷达获取的地形三维数据，为救援路线规划提供精确信息，使救援人员能快速、安全地到达救援地点，成功救出被困群众，大大提高了救援效率。

11.无人机配备的热成像相机发现了火源位置及火势蔓延方向，为消防人员及时调整灭火策略提供了关键依据。气体传感器检测到现场有害气体浓度，让消防人员提前做好防护措施，避免人员伤亡和中毒，有效避免了火势进一步扩大，保障了救援工作的顺利进行。