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2025年手术机器人操作与维护考试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题1分，共20分。下列每题选项中，只有一项是符合题意的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.手术机器人最主要的优势之一是能够实现操作者的（）。

A.视野放大

B.超声波探测

C.精密放大操作

D.自主决策

2.在手术机器人系统中，负责将操作者的手部动作转换为器械端相应动作的核心部件是（）。

A.主机控制台

B.机械臂

C.基座

D.滑车系统

3.以下哪种设备通常不作为手术机器人的标准组成部分？（）

A.内窥镜

B.吸引器

C.机械臂手部（EndEffector）

D.术前成像系统

4.手术机器人的“零惯性”或“低惯性”设计主要目的是（）。

A.增加设备重量，提高稳定性

B.降低操作者疲劳度，提高操作流畅性

C.增强机器人的承重能力

D.减少设备占地面积

5.在进行手术机器人日常维护时，清洁光学镜头应使用（）。

A.含酒精的棉签

B.压缩空气

C.湿布

D.以上都不是

6.机器人手术过程中，实现稳定三维视觉的主要技术是（）。

A.立体视觉（StereoVision）

B.热成像

C.红外感应

D.激光扫描

7.以下哪种情况属于手术机器人常见的软性故障？（）

A.电机过热保护

B.液压系统压力不足

C.手部器械无法抓取

D.控制器死机

8.手术机器人操作前，必须进行的“系统检查”通常包括（）。

A.检查电池电量

B.手部器械的功能测试

C.检查手术衣是否穿戴整齐

D.以上都是

9.在手术机器人的安全协议中，“安全锁定”或“紧急停止”功能属于（）级别。

A.防护等级

B.访问权限

C.安全互锁

D.紧急停止

10.用于连接机械臂和患者体表的部件是（）。

A.基座

B.滑车

C.腿部机构

D.手部器械

11.手术机器人的机械臂通常具有几个自由度？（）

A.2个

B.3-4个

C.5-7个

D.10个以上

12.机器人手术中，器械的自然运动（NaturalTremorRejection）功能是用于（）。

A.增加器械的震动，提高分离效果

B.抑制操作者手部震颤，提高稳定性

C.增加器械的灵活性

D.放大器械的微小动作

13.更换手术机器人手部器械时，最重要的注意事项是（）。

A.确保手部连接牢固

B.更换新的器械包

C.检查器械的清洁度

D.以上都是

14.手术机器人系统通常使用哪种类型的校准？（）

A.仅内部校准

B.仅外部校准

C.先内部后外部校准

D.以上都不是

15.导致手术机器人无法建立患者-器械-视野（Patient-Instrument-View，PIV）坐标映射的是（）。

A.服务器故障

B.手部器械连接错误

C.内窥镜视野模糊

D.操作者权限不足

16.在机器人手术系统中，负责处理传感器信号和发出控制指令的单元是（）。

A.机械臂

B.控制器

C.主机

D.人机界面

17.以下哪项是手术机器人维护保养中“预防性维护”的核心内容？（）

A.故障发生后的维修

B.定期检查和更换易损件

C.手术结束后清洁消毒

D.软件更新

18.手术机器人的光学系统出现模糊，最可能的原因是（）。

A.镜头脏污

B.镜头损坏

C.光学系统故障

D.以上都有可能

19.在进行机器人手术前，确认患者体表标记点与系统标记点一致的过程称为（）。

A.空间校准

B.器械校准

C.患者校准

D.视野校准

20.机器人手术系统中，用于稳定患者体位的装置通常安装在（）。

A.主机控制台

B.机械臂基座

C.手术台

D.内窥镜

二、判断题（每题1分，共10分。请将判断结果填在题后的括号内，正确的填“√”，错误的填“×”。）