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2025年（农业机械化及其自动化）农业机器人技术试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.农业机器人的核心部件不包括以下哪项（）

A.控制器B.传感器C.执行机构D.外壳

2.以下哪种传感器常用于检测农业机器人周围的障碍物（）

A.视觉传感器B.温度传感器C.湿度传感器D.压力传感器

3.农业机器人的导航方式中，哪种方式精度最高（）

A.基于GPS的导航B.视觉导航C.激光导航D.惯性导航

4.用于农业机器人采摘果实的末端执行器通常是（）

A.吸盘B.夹爪C.刀具D.喷枪

5.以下哪个不是农业机器人的应用领域（）

A.农业灌溉B.农产品加工C.农业运输D.城市绿化

6.农业机器人的动力来源主要有（）

A.燃油发动机B.锂电池C.太阳能电池D.以上都是

7.提高农业机器人作业效率的关键因素不包括（）

A.机器人的速度B.作业流程的优化C.操作人员的经验D.智能决策系统

8.农业机器人视觉系统主要用于（）

A.识别农作物B.测量土壤湿度C.监测天气D.分析地形

9.以下哪种农业机器人适合在温室环境中作业（）

A.大型拖拉机搭载的机器人B.履带式机器人C.轮式机器人D.小型轻便的机器人

10.农业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程B.离线编程C.自主编程D.远程编程

11.农业机器人在农业生产中的优势不包括（）

A.提高劳动生产率B.降低生产成本C.保证农产品质量D.完全替代人工

12.用于农业机器人除草的常用方法是（）

A.化学除草B.物理除草C.生物除草D.以上都有

13.农业机器人的机械结构设计要考虑的因素不包括（）

A.作业环境B.负载能力C.外观造型D.可靠性

14.以下哪种技术可使农业机器人实现自主避障（）

A.RFID技术B.蓝牙技术C.超声波技术D.云计算技术

15.农业机器人在果园作业时，需要对果树进行精准定位，可借助（）

A.卫星定位系统B.传感器网络C.物联网技术D.以上都是

16.农业机器人的控制系统应具备的功能不包括（）

A.运动控制B.任务调度C.数据加密D.故障诊断

17.为农业机器人设计智能决策系统时，不需要考虑的因素是（）

A.农作物生长状况B.市场价格波动C.气象数据D.机器人自身电量

18.农业机器人在农业生产中的应用可促进农业的（）

A.工业化B.信息化C.现代化D.以上都是

19.以下哪种农业机器人可用于农产品分拣（）

A.搬运机器人B.采摘机器人C.分拣机器人D.灌溉机器人

20.农业机器人研发过程中，需要进行大量的（）

A.理论研究B.实验测试C.市场调研D.用户反馈

第II卷（非选择题共60分）

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.农业机器人的传感器类型包括（）

A.视觉传感器B.听觉传感器C.触觉传感器D.嗅觉传感器

2.农业机器人的导航技术有（）

A.基于地图的导航B.基于传感器融合的导航C.基于机器学习的导航D.基于卫星的导航

3.农业机器人在农业灌溉中的应用方式有（）

A.定点灌溉B.喷灌C.滴灌D.漫灌

4.农业机器人的末端执行器类型有（）

A.吸盘式B.夹爪式C.旋转式D.切割式

5.农业机器人的动力系统包括（）

A.发动机B.电池C.发电机D.液压系统

6.在农业机器人设计中，需要考虑的因素有（）

A.作业效率B.可靠性C.安全性D.智能化程度

7.农业机器人的应用领域包括（）

A.种植B.养殖C.农产品加工D.农业物流

8.农业机器人视觉系统的功能有（）

A.目标识别B.定位C.测量D.图像采集

9.农业机器人的编程方法有（）

A.在线编程B.离线编程C.示教编程D.自主编程

10.农业机器人在农业生产中的作用有（）

A.提高生产效率B.降低劳动强度C.保证产品质量D.促进农业现