CN120127755B 一种并网变流器自适应跟网-构网混合控制方法及系统 （山东大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN120127755B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202510600888.0

(22)申请日2025.05.12

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN120127755A

(43)申请公布日2025.06.10

(73)专利权人山东大学

地址250000山东省济南市历下区经十路

17923号

(72)发明人张祯滨黄思伽李真叶荣

陈志豪李海涛尹亚飞黄慧敏(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221专利代理师董雪

(51)Int.CI.

H02J3/38(2006.01)

HO2J3/24(2006.01)

(56)对比文件

CN117154826A,2023.12.01CN119602405A,2025.03.11

审查员朱晓旭

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种并网变流器自适应跟网-构网混合控制方法及系统

(57)摘要

CN120127755B本发明涉及并网变流器技术领域，具体公开了一种并网变流器自适应跟网-构网混合控制方法及系统，方法包括：在跟网控制部分，计算d轴和q轴跟网调制信号和跟网相角；在构网控制部分，计算d轴、q轴的构网调制信号和构网相角；将跟网相角和构网相角通过角度加权，生成混合控制的相角；将d轴和q轴跟网调制信号和d轴、q轴的构网调制信号进行加权，得到混合控制的调制信号；混合控制的相角和混合控制的调制信号经过坐标变换、PWM调制，得到混合控制的并网变流器开关控制信号；本发明调制信号的权重能够随着实时电网阻抗的变化动态调整，使变流器在强

CN120127755B

并网变流器

并网变流器

Lr

PWM

θGPL

CCFLd

θGFM角度加权

HB

GFL

“

PI

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CGFM,dCGEMq

aFMd

交流电网

GFM

Lg

CN120127755B权利要求书1/2页

2

1.一种并网变流器自适应跟网-构网混合控制方法，其特征在于，包括：

在跟网控制部分，计算d轴和q轴跟网调制信号和跟网相角；

在构网控制部分，计算d轴、q轴的构网调制信号和构网相角；

将跟网相角和构网相角通过角度加权，生成混合控制的相角；将d轴和q轴跟网调制信号和d轴、q轴的构网调制信号进行加权，得到混合控制的调制信号；所述混合控制的相角和混合控制的调制信号经过坐标变换、PWM调制，得到混合控制的并网变流器开关控制信号；

其中，基于电网阻抗计算短路比，结合变流器输出阻抗的频域模型，在基于频域特性的奈奎斯特稳定性判据下，分别求解不同短路比对应的最大临界稳定阈值，所述最大临界稳定阈值作为对应短路比下的跟网调制信号的权重系数。

2.如权利要求1所述的一种并网变流器自适应跟网-构网混合控制方法，其特征在于，将跟网相角和构网相角通过角度加权，生成混合控制的相角，具体为：

将跟网相角和构网相角分别转化为单位向量，对得到的单位向量进行线性组合，得到合成向量，基于所述合成向量在x、y轴上的投影Vx和y,得到混合相角θ:

3.如权利要求2所述的一种并网变流器自适应跟网-构网混合控制方法，其特征在于，所述合成向量具体为：

=k·GHL+(1-k)·GFM;

其中，GFL、GFM分别为跟网相角和构网相角转化得到的单位向量，k为跟网调制信号的权重系数，(1-k)为构网调制信号的权重系数。

4.如权利要求1所述的一种并网变流器自适应跟网-构网混合控制方法，其特征在于，基于电网阻抗计算短路比，具体为：

其中，SDG为变流器系统并入电网的额定容量，Ssc为电网的短路容量，Ug为电网电压额定有效值，Zg为电网阻抗模值。

5.如权利要求1所述的一种并网变流器自适应跟网-构网混合控制方法，其特征在于，在基于频域特性的奈奎斯特稳定性判据下，分别求解不同短路比对应的跟网调制信号权重系数的最大临界稳定阈值，具体为：

采用基于频域特性的奈奎斯特稳定性判据分析方法，依次绘制短路比

SCR=i(i=1,2,…,20)时闭环传递函数

的零极点分布图，分析跟网控制权系数

CN120127755B权利要求书2/2页

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k从0增加到1对应的闭环传递