CN120145560B 船舶推进系统预旋导轮节能控制方法及流体优化系统 （上海汇舸环保科技集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN120145560B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202510618578.1

(22)申请日2025.05.14

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN120145560A

(43)申请公布日2025.06.13

(73)专利权人上海汇舸环保科技集团股份有限

公司

地址200000上海市浦东新区中国(上海)

自由贸易试验区马吉路2号1101室

(72)发明人曲世祥陈睿于远洋

(74)专利代理机构无锡华建知识产权代理事务所(普通合伙)32767

专利代理师孙建

(51)Int.CI.

GO6F30/15(2020.01)

GO6F30/28(2020.01)

GO6F119/14(2020.01)

G06F113/08(2020.01)

(56)对比文件

CN105117564A,2015.12.02CN108763800A,2018.11.06审查员任洪潮

权利要求书3页说明书16页附图2页

(54)发明名称

船舶推进系统预旋导轮节能控制方法及流体优化系统

(57)摘要

CN120145560B本发明涉及船舶推进技术领域，公开了一种船舶推进系统预旋导轮节能控制方法及流体优化系统。该发明通过多维度协同控制策略与流体结构优化，构建包含动态预旋补偿、自适应流量调节及涡流抑制功能的集成系统。控制方法包含多物理场传感器阵列、导轮角度动态补偿算法和能效优化决策模型，采用深度学习算法建立螺旋桨尾流场与导轮参数的映射关系，实现0.1秒级动态响应。流体优化系统创新设计了非对称变曲率导叶结构，通过三维流场仿真确定导叶最佳空间分布，形成具有压力梯度自适应特性的导流通道。经实船验证，本方案可降低推进能耗10%-

CN120145560B

值。

S1

S1、通过多物理场传感器阵列实时采集螺旋桨转速n、推进器尾流场流速v、导轮入口压力差△P及船舶航速V;

S2、基于实时数据构建螺旋桨-导轮-尾流场耦合的瞬态CFD模型，通过GPU加速求解Navier-Stokes方程；

S3、基于导轮角度动态补偿算法计算预旋导轮最佳攻角θ;

S4、通过能效优化决策模型生成导轮调节指令，驱动液压伺服机构以0.1秒级动态响应调整导轮角度；

S5、基于深度学习算法建立螺旋桨尾流场涡量w与导轮参数映射关系，优化导轮攻角θ的实时补偿量△θ,通过强化学习PPO算法持续优化控制策略。

CN120145560B权利要求书1/3页

2

1.一种船舶推进系统预旋导轮节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.通过多物理场传感器阵列实时采集螺旋桨转速n、推进器尾流场流速v、导轮入口压力差△P及船舶航速V;

S2.基于实时数据构建螺旋桨-导轮-尾流场耦合的瞬态CFD模型，通过GPU加速求解Navier-Stokes方程，预测涡量场演化规律：

其中ξ为海水运动粘度，W为螺旋桨尾流场涡量；

S3.基于导轮角度动态补偿算法计算预旋导轮最佳攻角θ,公式为：

其中k?、k?为导轮响应系数，取值范围为0.5≤k?≤1.2,0.02≤k?≤0.08;

S4.通过能效优化决策模型生成导轮调节指令，驱动液压伺服机构以0.1秒级动态响应调整导轮角度；

S5.基于深度学习算法建立螺旋桨尾流场涡量ω与导轮参数映射关系，优化导轮攻角θ的实时补偿量△θ,满足：

通过强化学习PPO算法持续优化控制策略。

2.如权利要求1所述的船舶推进系统预旋导轮节能控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的多物理场传感器阵列包括：

布置于导轮前缘的微型压力传感器，测量精度≤0.1kPa;

安装于螺旋桨轴端的MEMS陀螺仪，采样频率≥200Hz;

尾流场PIV测速模块，空间分辨率≤1mm。

3.如权利要求1所述的船舶推进系统预旋导轮节能控制方法，其特征在于，所述步骤S4中的液压伺服机构的导轮角度调节精度为±0.5°,且输出扭矩T满足：

T≥2.5·ρ·v2·D3

其中p为海水密度，D为导轮直径。

4.如权利要求1所述的船舶推进系统预旋导轮节能控制方法，其特征在于，所述步骤S4中的能效优化决策模型的目标函数为：

其中Pprop为推进功率，nsys为系统效率，λ为涡流抑制权重因子，0.1≤λ≤0.3。

5.如权利要求1所述的船舶推进系统预旋导轮