CN118426437B 一种电气化公路重卡受电弓控制试验装置及方法 （中车工业研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118426437B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202410438027.2

(22)申请日2024.04.12

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118426437A

(43)申请公布日2024.08.02

(73)专利权人中车工业研究院有限公司

地址100000北京市丰台区汽车博物馆东

路1号院1号楼6层北座701

(72)发明人付云骁唐海川田寅龚明樊玉明

(74)专利代理机构北京市广友专利事务所有限

责任公司11237专利代理师汪思雨张仲波

(51)Int.CI.

GO5B23/02(2006.01)

(56)对比文件

CN115017624A,2022.09.06审查员何晟

权利要求书2页说明书10页附图5页

(54)发明名称

一种电气化公路重卡受电弓控制试验装置及方法

(57)摘要

CN118426437B在受电弓实验领域，本发明提供一种电气化公路重卡受电弓控制试验装置及方法，主要包括被测控制器，所述被测控制器内置横向摆动算法和升降算法，所述被测控制器根据横向摆动算法和所述相机的视频信息得到所述第二线性导轨上的滑块的目标位置，所述被测控制器将根据所述滑块的目标位置传送至PLC,所述PLC根据所述滑块的目标位置驱动所述第二线性导轨上的滑块移动到所述目标位置，其中，当所述滑块处于所述目标位置时，所述接触线设置在所述碳滑板

CN118426437B

CN118426437B权利要求书1/2页

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1.一种电气化公路重卡受电弓控制试验方法，其特征在于，包括：

搭建电气化公路重卡受电弓控制试验装置；

对待测受电弓进行横摆控制测试试验和受流质量测试试验；

横摆控制测试试验包括：同向模式、单点模式和随机模式，设置第一线性导轨为主导轨、第二线性导轨为被控导轨且第三线性导轨为副导轨，第二线性导轨实时根据接触线的摆动调整碳滑板的位置使碳滑板的接触区域与接触线时刻接触；

同向模式：主导轨上的滑块根据PLC发出的信号进行线性往复运动，副导轨与主导轨同步移动，同时，压力传感器向被测控制器输出碳滑板的压力数据；

单点模式：主导轨上的滑块根据PLC发出的信号进行线性运动，副导轨上的滑块为静止状态；

随机模式：主导轨上的滑块按照PLC发出的信号进行线性运动，副导轨上的滑块按照PLC发出的信号进行线性运动，主导轨上的滑块与副导轨上的滑块分别独立运动，同时，压力传感器向被测控制器输出碳滑板的压力数据；

三种模式中，PLC发出的信号的波形为正弦波形或随机波形；

根据相机传送至被测控制器的图像数据判断接触线是否在碳滑板的目标位置上，若接触线在碳滑板的目标位置上，则被测控制器内的横向摆动控制算法有效，否则无效，横向摆动控制算法控制待测受电弓横向摆动；

被测控制器根据待测受电弓的受流质量测试试验的数据，得到被测控制器内的升降算法是否有效的结论，升降算法控制碳滑板升降。

2.根据权利要求1所述的电气化公路重卡受电弓控制试验方法，其特征在于，对待测受电弓进行受流质量测试试验包括：

两个支撑架上分别安装弹性件，接触线的两端分别通过弹性件安装在支撑架的顶部，其中，弹性件根据电控指令支持进行垂向弹性波动，弹性件的垂向弹性波动范围在2mm内；

4201、对电气化公路重卡受电弓控制试验装置进行开机，接触线对待测受电弓进行供电；

4202、对弹性件发送电控指令，弹性件进行震颤，弹性件的震颤频率不高于3Hz;

4203、压力传感器将测得的压力值传送至被测控制器，被测控制器根据压力传感器测得的压力值，判断升降算法是否有效。

3.根据权利要求2所述的电气化公路重卡受电弓控制试验方法，其特征在于，压力传感器将测得的压力值传送至被测控制器，被测控制器根据压力传感器测得的压力值，判断升降算法是否有效包括：

被测控制器根据压力传感器测得的压力值，得到接触压力平均值、标准偏差值、接触压力最大值、接触压力最小值、接触压力统计最大值和接触压力统计最小值；

当n≥3时，升降算法有效，否则，升降算法无效，

其中，n为满足评估标准的条件的个数；

其中，评估标准的条件包括条件1至条件6:

条件1:接触压力平均值大于第一阈值；

条件2:标准偏差值小于第二阈值；

条件3:接触压力最大值小于第三阈值；

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