CN116816154B 一种泳池清洁机器人系统及泳池清洁机器人的靠岸方法 （深圳市元鼎智能创新有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116816154B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202310854308.1

(22)申请日2023.07.12

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116816154A

(43)申请公布日2023.09.29

(73)专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司地址518100广东省深圳市龙华区民治街

道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元

(72)发明人汪洋于学良王安平

(74)专利代理机构深圳市博锐专利事务所44275

专利代理师王俊杰

H04W4/029(2018.01)H04N7/18(2006.01)H04N23/611(2023.01)E04H4/14(2006.01)

G01S17/06(2006.01)

G01S15/06(2006.01)

G01S19/42(2010.01)

(56)对比文件

CN220539345U,2024.02.27审查员吴泳江

(51)Int.CI.

E04H4/16(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页

(54)发明名称

一种泳池清洁机器人系统及泳池清洁机器人的靠岸方法

(57)摘要

CN116816154B一种泳池清洁机器人系统，其包括泳池清洁机器人和返航站，泳池清洁机器人能够被投放至泳池的水中，返航站设于泳池的池壁上，泳池清洁机器人中设有感应识别装置、潜水装置和清洁装置；其中，潜水装置用于控制所述泳池清洁机器人漂浮于泳池的水面或下沉至泳池的池底；清洁装置用于清洁泳池的水面或泳池的池底的污物；感应识别装置用于识别返航站的位置并生成相应的位置信息，泳池清洁机器人依据所述位置信息移动至返航站处。相应地，本发明还公开了一种泳池清洁机器人的靠岸方法，其基于上述泳池清洁机器人系统实施，该泳池清洁机器人能够同时满足泳池水面清洁与泳池池底清洁两种使

CN116816154B

CN116816154B权利要求书1/2页

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1.一种泳池清洁机器人系统，其特征在于，包括泳池清洁机器人和返航站，所述泳池清洁机器人能够被投放至泳池的水中，所述返航站设于所述泳池的池壁或岸上，所述泳池清洁机器人中设有感应识别装置、潜水装置和清洁装置；

其中，所述潜水装置用于控制所述泳池清洁机器人漂浮于所述泳池的水面或下沉至所述泳池的池底；所述清洁装置用于清洁所述水面或所述池底的污物；所述感应识别装置用于识别所述返航站的位置并生成相应的位置信息，所述泳池清洁机器人依据所述位置信息移动至所述返航站处。

2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，所述感应识别装置包括旋转机构与摄像头，所述旋转机构设于所述泳池清洁机器人上，所述旋转机构的驱动端与所述摄像头连接。

3.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，所述返航站包括设于所述池壁上的磁性件，所述泳池清洁机器人中设有金属块，当所述泳池清洁机器人移动至所述返航站处时，所述磁性件与所述金属块磁性吸附。

4.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，所述返航站还包括设于所述池壁上的无线充电发射线圈，所述泳池清洁机器人中还设有无线充电接收线圈。

5.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，还包括太阳能板，所述太阳能板设于所述泳池的岸边，所述太阳能板与所述无线充电发射线圈电连接。

6.根据权利要求5所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池设于所述岸边上或埋设于所述池壁中，所述蓄电池分别与所述太阳能板、所述无线充电发射线圈电连接。

7.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，还包括基站，所述基站设于所述泳池的岸边，所述泳池清洁机器人中还设有通信装置，所述通信装置与所述基站无线通信连接。

8.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，所述通信装置包括GPS通信模块和/或WIFI通信模块。

9.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人系统，其特征在于，所述通信装置还包括通信天线，所述通信天线设于所述泳池清洁机器人的顶部。

10.根据权利要求9所述的泳池