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自动驾驶路径规划中的动态环境建模与实时更新论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的动态环境建模与实时更新问题，探讨了如何在复杂多变的交通环境中实现准确、高效的路径规划。文章首先阐述了动态环境建模与实时更新的重要性，接着分析了现有方法的不足，最后提出了相应的解决策略。

关键词：自动驾驶；路径规划；动态环境建模；实时更新

一、引言

（一）自动驾驶路径规划中的动态环境建模

1.动态环境建模是自动驾驶路径规划的核心环节

在自动驾驶技术中，路径规划是一项关键任务。它涉及到如何根据车辆周围的环境信息，为车辆规划出一条安全、高效的行驶路径。动态环境建模作为路径规划的基础，其主要任务是对车辆周围的环境进行实