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柔性物体连续碰撞检测：关键技术剖析与创新实践
一、引言
1.1研究背景与意义
随着计算机技术的飞速发展，虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、计算机动画、物理仿真等领域取得了长足的进步。在这些领域中，对物体运动和交互的真实模拟至关重要，而柔性物体的碰撞检测技术则是实现这一目标的关键环节之一。柔性物体，如布料、绳索、肌肉等，由于其具有柔软、易变形和可伸缩等特性，使得对它们的碰撞检测成为一个极具挑战性的问题。
在虚拟现实和增强现实应用中，用户期望能够与虚拟环境中的物体进行自然交互，感受到真实的物理反馈。例如，在虚拟试衣系统中，准确模拟衣物与人体之间的碰撞和变形，能够让用户更直观地看到衣物的穿着效果
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