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机械工程师
MECHANICALENGINEER
钻石线切割机ROV控制面板设计与
应用
齐兵兵，肖源彬，曲有杰，齐芳芳，磊
（深圳海油工程水下技术有限公司，广东深圳518000）
：
摘要针对钻石线切割机在水下使用过程中所遇到的问题，设计了一种ROV控制面板，包括液压原理、集成阀块和整体
结构设计，并成功应用于实际项目中，提高钻石线切割机的水下作业效率，促进了海洋石油工程领域装备与技术的发展。
：
关键词深水；钻石线切割机；ROV；控制面板；设计与应用
中图分类号:TG502文献标志码:粤
文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）07原园121原园3
DesignandApplicationofROVControlPanelforDiamondWireCutter
QIBingbing,XIAOYuanbin,QUYoujie,QIFangfang,DINGLei
(COOECShenzhenSubseaTechnologyCo.,Ltd.,Shenzhen518000,China）
Abstract:Accordingtotheproblemsencounteredinthedeep-waterapplicationofdiamondwirecutter,aROVcontrol
panelisdesigned,includinghydraulicprinciple,integratedvalveblockandoverallstructuredesign.Ithasbeen
successfullyappliedintheprojecttoimprovetheunderwateroperationefficiencyofdiamondwirecutterandpromotethe
developmentofequipmentandtechnologyinthefieldofoffshorepetroleumengineering.
Keywords:deepwater;diamondwirecutter;ROV;controlpanel;designandapplication
0引言1.2切割机液压系统
海底管线是海上油气田的生命线，近年来，随着海管切割机的控制系统集成了液压油路的主要部分，而
数量的不断增加，由于设计建造年限已久、管道腐蚀、拖主体机械部分仅作为输出端配有液压缸、液压马达等执
网渔船拖拽等原因导致海管损坏的事故愈发频繁。一旦行机构。目前水下钻石线切割机的控制方式有2种：甲板
海管发生损坏，将对海洋环境、油气田生产带来巨大威HPU（液压动力站）控制式、HotStab（液压注入器）控制
胁，因此在检测到海管发生破损时，必须及时进行维修。式。甲板HPU控制需要潜水员配合操作，且作业水深较深
现有维修方法多数情况下需要先对受损管段进行切除，时液压管线过长，不利于油路循环，因此只适用于浅水领
再在海管切除端口安装连接器、法兰等，以实现与新海管域。HotStab控制是通过一种6通道ROVHotStab将切割
的连接。海管的切割作业是海管维修过程中的关键环节，机各执行机构与ROV外置作业工具的控制支油路分别相
在现阶段海洋油气救援领域有不可替代的作用。深水钻连，通过控制各支路流量的大小来控制切割机执行指定
石线切割机是海管切割作业的必备工具，在实际工程应动作，由于ROV自带的外置作业工具多为小型工具（如液
用中却遭遇深水领域难以操控的问题，无法满足现有海压转矩扳手），可提供油压较小，且ROV内部控制油路装
管抢修需求，严重限制了深水管道抢修效率。载了较多
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