通用复杂航空设备地面试验数据采集航空常用总线协议.pdfVIP

DB21/TXXXX—2025

附录A

（资料性）

航空常用总线协议

A.1MIL-STD-1553

A.1.1协议概述

MIL-STD-1553是一种用于通用航空设备的指令/响应型数据总线协议。其核心特点是采用集中控

制，由一个总线控制器作为唯一主站来调度所有通信。协议具备双冗余总线设计和强大的错误检测

与重传机制，确保了极高的可靠性和实时性，广泛应用于飞行器等关键任务系统。

A.1.2关键技术参数

MIL-STD-1553的关键技术参数如表A.1所示。

表A.1MIL-STD-1553关键技术参数

序号参数类别参数说明

1拓扑与速率线性总线，传输速率为1Mbps。

BC（总线控制器）：唯一主机；

2终端类型RT（远程终端）：最多31个从机；

MT（总线监视器）：监听器。

消息与字结

3由命令字、数据字（16位有效数据）、状态字构成，每个字均为20位（含同步头和奇偶位）。

构

4可靠性双冗余总线、曼彻斯特码、奇偶校验、状态字反馈与重传机制。

A.2ARINC429

A.2.1协议概述

ARINC429是民航领域中最常用的单向广播式数据总线标准。它采用点对点或一点对多点的拓扑

结构，数据传输方向是固定的。协议定义了独特的双极归零码差分信号，支持两种传输速率（100kbps

和12.5kbps）。由于其协议简单、技术成熟且可靠性高，被广泛应用于波音和空客等多种民航客机

的航电系统之间。

A.2.2关键技术参数

ARINC429的关键技术参数如表A.2所示。

表A.2ARINC429关键技术参数

序号参数类别参数说明

1核心机制单向广播，点对点或一点对多点（最多20个接收器）。

2传输速率12.5kbps(低速)或100kbps(高速)，同一总线速率固定。

3电气特性双极归零码；高电平、低电平、零电平。

4字结构每个字32位，包含标号、源/目的标识、数据组、符号状态位、奇偶校验位。

5数据编码支持BCD码和BNR码。

6同步方式字间至少有4位零电平间隔作为同步基准。

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A.3CAN

A.3.1协议概述

CAN（控制器局域网）是一种广泛应用于工业控制领域的多主串行通信协议。其特点是采用非

破坏性位仲裁机制，能根据报文ID自动决定发送优先级，无需中央控制器。CAN总线具有实时性、

错误检测与容错能力，适合在电磁环境复杂的场合中连接各种控制单元（如发动机、ABS等）。

A.3.2关键技术参数

CAN的关键技术参数如表A.3所示。

表A.3CAN关键技术参数

序号参数类别参数说明

1拓扑与速率总线型拓扑；速率最高1Mbps(40米内)，最远达10km(速率5kbps以下)。

2物理层特性差分信号(CAN_HighCAN_Low)，显性电平(逻辑0)与隐性电平(逻辑1)。

3帧类型数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。

4标识符标准帧为11位，扩展帧为29位，定义报文优先级；