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2025年大学（新能源汽车工程）汽车自动驾驶试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题，每题2分，每题给出的选项中，只有一项符合题目要求)

1.以下哪种传感器常用于汽车自动驾驶中检测车辆周围的距离和物体轮廓？（）

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

2.自动驾驶系统中的决策层主要负责（）。

A.数据采集

B.数据处理

C.规划行驶路径

D.执行驾驶动作

3.汽车自动驾驶等级中，能够在特定环境下实现自动驾驶，但仍需驾驶员随时接管的是（）。

A.L2

B.L3

C.L4

D.L5

4.以下关于高精度地图在自动驾驶中的作用，说法错误的是（）。

A.提供道路几何信息

B.帮助车辆识别交通标志

C.实时更新路况

D.辅助自动驾驶系统进行路径规划

5.自动驾驶汽车的通信技术中，用于车与车、车与基础设施之间信息交互的是（）。

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.4G/5G

D.V2X

6.当自动驾驶车辆检测到前方有行人突然横穿马路时，其采取的紧急制动措施主要依靠（）。

A.传感器感知

B.决策算法

C.执行机构

D.以上都是

7.自动驾驶系统中，用于识别车辆行驶方向的传感器是（）。

A.陀螺仪

B.加速度计

C.地磁传感器

D.以上都有可能

8.以下哪种算法常用于自动驾驶中的目标识别与分类？（）

A.卡尔曼滤波算法

B.神经网络算法

C.遗传算法

D.蚁群算法

9.汽车自动驾驶过程中，对天气适应性最强的传感器是（）。

A.摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.超声波传感器

10.自动驾驶车辆的冗余系统主要是为了提高系统的（）。

A.运算速度

B.可靠性

C.舒适性

D.智能化程度

11.在自动驾驶中，用于判断车辆是否偏离车道的技术是（）。

A.车道线检测

B.目标跟踪

C.路径规划

D.碰撞预警

12.根据自动驾驶功能安全标准，以下哪种故障模式可能导致严重后果？（）

A.传感器间歇性故障

B.执行机构轻微卡顿

C.决策算法错误

D.通信信号短暂中断

13.自动驾驶汽车的导航系统除了依赖高精度地图外，还需要结合（）来确定车辆位置。

A.GPS

B.北斗卫星导航

C.惯性导航系统

D.以上都是

14.当自动驾驶车辆遇到复杂路况，如道路施工时，其能够获取实时路况信息的途径不包括（）。

A.交通管理部门发布的信息

B.车辆自身传感器检测

C.其他车辆共享信息

D.卫星遥感图像

15.自动驾驶系统中，用于模拟人类驾驶员决策过程的模型是（）。

A.环境感知模型

B.行为决策模型

C.运动控制模型

D.数据融合模型

16.以下关于自动驾驶汽车的网络安全，说法正确的是（）。

A.主要防止黑客攻击车辆控制系统

B.对通信网络安全要求不高

C.只需要保护车内乘客信息安全

D.网络安全问题不会影响自动驾驶功能

17.在自动驾驶汽车的测试中，场景测试不包括（）。

A.直线行驶测试

B.极端天气测试

C.复杂交通场景测试

D.故障模拟测试

18.自动驾驶汽车的能量管理系统主要负责（）。

A.控制发动机功率

B.分配电池能量

C.优化自动驾驶算法以降低能耗

D.以上都是

19.当自动驾驶车辆在夜间行驶时，为了更好地识别道路和周围物体，需要（）。

A.提高摄像头感光度

B.增加激光雷达发射功率

C.调整毫米波雷达频率

D.更换超声波传感器

20.自动驾驶技术的发展对汽车行业带来的变革不包括（）。

A.改变汽车生产制造工艺

B.降低汽车保险行业风险

C.影响城市交通规划

D.减少汽车售后服务需求

第II卷（非选择题，共60分）

（一）填空题（每题3分，共15分）

1.自动驾驶系统主要由______、决策层和执行层组成。

2.激光雷达通过发射______并测量反射光的时间来获取周围环境信息。

3.5G通信技术在自动驾驶中的优势包括高速率、低时延和______。

4.自动驾驶汽车的环境感知包括对道路、车辆、行人以及______等的感知。

5.为了确保自动驾驶系统的安全性，通常采用______和故障诊断等技术。

（二）简答题（每题10分，共20分）

1.简述自动驾驶汽车中摄像头传感器的工作原理及优缺点。

2.说明自动驾驶系统中路径规划算法的主要类型及特点。

（三）材料分析题（15分）

阅读以下材料：

随