CN114998244B 基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法 （中车青岛四方车辆研究所有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114998244B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202210589450.3

(22)申请日2022.05.27

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114998244A

(43)申请公布日2022.09.02

(73)专利权人中车青岛四方车辆研究所有限公司

地址266031山东省青岛市市北区瑞昌路

231号

(72)发明人薛浩飞赵栋杨杰余杰冯鑫

王飞

(74)专利代理机构青岛清泰联信知识产权代理

有限公司37256专利代理师杨烨

(51)Int.CI.

G06T7/00(2017.01)

GO6T7/73(2017.01)

GO6V20/62(2022.01)GO6V30/146(2022.01)

GO6V30/148(2022.01)GO6V10/82(2022.01)GO7C1/20(2006.01)

(56)对比文件

CN111122602A,2020.05.08CN113838031A,2021.12.24审查员张玉娟

权利要求书2页说明书8页附图6页

(54)发明名称

基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法

(57)摘要

CN114998244B本发明公开了一种基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法，上述系统包括安装在巡检车上的车载设备以及地面分析中心，车载设备包括：轨道梁号识别模块、指形板三维检测模块、脉冲控制盒与图像分析处理系统；轨道梁号识别模块随着巡检车运行采集轨道梁号图像并根据轨道梁号图像识别轨道梁编号，在轨道梁号识别模块识别到轨道梁编号时，脉冲控制盒触发指形板三维检测模块采集指形板的三维图像与二维图像，图像分析处理系统结合轨道梁编号对指形板的三维图像与二维图像进行处理分

CN114998244B

地面分析中心

地面分析中心

图像处理分析系统

车载服务器

脉冲检制金一

显示终端

里程锅码率

UPS

数据存储分析服务器

指形板三维检测模块

轨道梁号识别模块

客户端软件

车载设备

一体机

CN114998244B权利要求书1/2页

2

1.一种基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统，其特征在于，包括安装在巡检车上的车载设备，所述车载设备包括：轨道梁号识别模块、指形板三维检测模块、脉冲控制盒与图像分析处理系统；

所述轨道梁号识别模块随着巡检车运行采集轨道梁号图像并根据所述轨道梁号图像识别轨道梁编号，在所述轨道梁号识别模块识别到轨道梁编号时，所述脉冲控制盒触发指形板三维检测模块采集指形板的三维图像与二维图像，所述图像分析处理系统结合所述轨道梁编号对所述指形板的三维图像与二维图像进行处理分析；

其中，所述图像分析处理系统包括车载服务器与显示终端，所述车载服务器通过基于YOLO模型的深度学习对所述指形板的二维图像进行指形板检测，得到所述指形板的位置信息，根据所述位置信息通过所述指形板的三维图像判断所述指形板是否发生故障；若发生故障，所述显示终端显示故障信息并报警；

其中，所述车载设备还包括里程编码器，用于对所述巡检车的行驶里程进行记录；若所述车载服务器对所述指形板的二维图像进行指形板检测时未得到所述指形板的位置信息，则通过所述里程编码器判断所述指形板是否在实际里程范围内。

2.根据权利要求1所述的轨道梁指形板智能巡检系统，其特征在于，所述轨道梁号识别模块通过OCR字符识别技术识别轨道梁编号，并根据识别出的轨道梁编号对所述里程编码器进行校准。

3.根据权利要求1所述的轨道梁指形板智能巡检系统，其特征在于，还包括地面分析中心，所述地面分析中心接收压缩后的所述指形板的三维图像与二维图像，根据所述指形板的三维图像与二维图像提取所述指形板的特征数据，利用所述指形板的特征数据预测所述指形板的特征变化趋势。

4.根据权利要求1所述的轨道梁指形板智能巡检系统，其特征在于，所述指形板三维检测模块包括多个线激光3D相机与2D相机，所述指形板三维检测模块被触发后通过所述线激光3D相机采集三维图像，通过所述2D相机采集二维图像，采集经过一定距离后，所述指形板三维检测模块自动关闭，直至所述轨道梁号识别模块再次识别到轨道梁号。

5.一种基于计算机视觉的轨道梁指形板智能