CN120273681A 鹅卵石地层钻孔桩施工与钻进参数智能控制方法 （中国能源建设集团国际工程有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120273681A(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510750422.9

(22)申请日2025.06.06

(71)申请人中国能源建设集团国际工程有限公

司

地址100025北京市朝阳区慈云寺北里118

号楼13层1301至14层1401室

(72)发明人袁宝义梁勇董浩段新虎于洋王学军蒋子标郝宗磊顾修美萨那提刘少文程博张可心李锐付志刚

G01S15/88(2006.01)G06T1/00(2006.01)

GO6F18/2431(2023.01)G06T5/20(2006.01)

G06T7/136(2017.01)

(74)专利代理机构北京智行阳光知识产权代理

事务所(普通合伙)11738专利代理师张毅群

(51)Int.CI.

E21B44/00(2006.01)

权利要求书3页说明书16页附图3页

(54)发明名称

开始在钻头端部设置环形声波发射阵列

开始

在钻头端部设置环形声波发射阵列

频谱分析和波形处理

绘制鹤卵石分布密度图

识别薄驾连接带作为可通

计算避端轻流些设置姿态

计算钻头位林和钻杆形

实时采集站具位置和资态

是期达n标位E

结束

(57)摘要

120273681ACN本发明提供一种鹅卵石地层钻孔桩施工与钻进参数智能控制方法，涉及人工智能和钻孔桩施工技术领域，包括在钻头端部设置声波发射阵列采集鹅卵石分布信息，识别薄弱连接带作为可通行区域，计算最佳避障轨迹并设置姿态控制点，调节钻头位移、泥浆喷射和钻杆变形参数，实现钻具沿避障轨迹智能穿行。本发明能有效避开

120273681A

CN

CN120273681A权利要求书1/3页

2

1.鹅卵石地层钻孔桩施工与钻进参数智能控制方法，其特征在于，包括：

在钻头端部设置环形声波发射阵列，采集探测声波在鹅卵石间的反射信号，对反射信号进行频谱分析和波形叠加处理，提取声波在不同介质中的衰减特征和反射特征，绘制钻头前方立体空间范围内的鹅卵石分布密度图；

根据鹅卵石分布密度图，识别相邻鹅卵石之间的薄弱连接带作为可通行区域，在可通行区域内，计算钻具重心到各薄弱连接带中心的距离和方向角，选取距离最短且方向角变化最小的薄弱连接带序列作为避障轨迹，并在避障轨迹上设置姿态控制点；

针对各姿态控制点，计算钻头各象限部位的伸缩位移和钻杆的弯曲变形量，并调节各象限泥浆喷嘴的出液方向和喷射压力，形成定向软化通道，使钻具循序通过各控制点；

实时采集钻具的空间位置和姿态角度数据，提取当前钻进区域的薄弱连接带强度和走向特征，计算钻具与各姿态控制点的位置偏差，根据位置偏差和薄弱连接带的分布规律，实时调整钻头伸缩位移量、钻杆弯曲变形量和泥浆喷射压力参数，使钻具保持沿避障轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集探测声波在鹅卵石间的反射信号，对反射信号进行频谱分析和波形叠加处理，提取声波在不同介质中的衰减特征和反射特征，绘制钻头前方立体空间范围内的鹅卵石分布密度图包括：

对反射信号进行小波分解获得不同频段的能量分量，提取各频段信号的幅值衰减速率和相位延迟值，根据土体和鹅卵石对不同频率声波的衰减程度差异，计算传播路径上介质的声阻抗变化量；

基于所述声阻抗变化量的突变点确定声波传播路径上的介质分界面空间坐标，将所述空间坐标作为目标位置，采用空间波束合成方法将接收到的反射信号进行延时叠加，根据所述相位延迟值动态调整各反射信号的时延补偿量，使所述目标位置的回波信号同相增强；

将钻头前方立体空间划分为多层同心圆网格体素，针对每个体素位置，根据回波信号强度、相位延迟值以及声阻抗变化量计算体素位置对应的鹅卵石存在概率数值；

采用三维距离权重插值算法对所述鹅卵石存在概率数值进行连续化处理，生成钻头前方立体空间范围内的鹅卵石分布密度图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据鹅卵石分布密度图，识别相邻鹅卵石之间的薄弱连接带作为可通行区域包括：

对鹅卵石分布密度图进行多尺度密度阈值分割，采用自适应迭代方法确定最优分割阈值，得到鹅卵石区域的二值密度图像；

对所述二值密度图像提取鹅卵石边界轮廓，采用结构半径可调的形态学算子进行闭运算消除边界内部空洞，采用边缘保持的形态学