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2026《某特种机械臂的控制系统总体设计案例》2000字.doc

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    某特种机械臂的控制系统总体设计案例

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    TOC\o1-3\h\u16968某特种机械臂的控制系统总体设计案例 1

    260461.1特种机械臂结构介绍 1

    230021.2控制系统方案选择 2

    176641.3控制系统总体方案设计 3

    1.1特种机械臂结构介绍

    课题所给特种机械臂如图1.1所示。整体机构总长约11米，主要由以下机构组成，从模型端开始依次为，前滚转机构（γ1机构），迎角机构（α机构），后滚转机构（γ2机构），前偏航机构（β

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