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GNSS导航芯片输出NEMA林议解析

1.NEMA协议的由来

NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建统一的BTCM（海事无

线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-TheNationalMarineElectronics

Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接受机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位

置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接受机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接受机上使用最广泛

的协议，大多数常见的GPS接受机、GPS数据解决软件、导航软件都遵守或者至少兼容这

个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、

$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPG等。下面给出这些常用NMEA-0183

语句的字段定义解释。

SGPGGA

例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,104,24.4,19.7,M„,,0000*1F

）

字段0：$GPGGA,语句ID,表白该语句为GlobalPositioningSystemFixData（GGA）

GPS定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss,时分秒格式

字段2：纬度ddmm.mmmm,度分格式（前导位数局限性则补0）

字段3：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段4：经度dddmm.mmmm,度分格式（前导位数局限性则补0）

字段5：经度E（东经）或W（西经）

字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS,6=正在估算

字段7：正在使用的卫星数量0（0•12）（前导位数局限性则补0）

字段8：HDOP水平精度因子（0.5-99.9）

字段9：海拔高度-（9999.9-99999.9）

字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度

字段11：差分时间（从最近一次接受到差分信号开始的秒数，假如不是差分定位将为空）

字段12：差分站ID号0000-1023（前导位数局限性则补0,假如不是差分定位将为空）

字段13：校验值

SGPGSA

例：$GPGSA,A,3,01,20,l9,13„,„„40.4,24.432.2*0A

,l1

字段0：$GPGSA,语句ID,表白该语句为GPSDOPandActiveSateHites（GSA）当前

卫星信息

字段1：定位模式，人=自动手动2D/3D,M=手动2D/3c

字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位

字段3：PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)（前导位

数局限性则补0）

字段4：PRN码（伪随机噪声码