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机械工程师

MECHANICALENGINEER

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一种多规格快递包装机的设计

曾亮华，洪树锋，陈泽鹏

（北京理工大学珠海学院，广东珠海519085）

摘要：介绍一种多规格快递包装机的结构设计，其主要由测量统、切割统及包装统组成。该快递包装机具有包装范围

广、通用性好、包装速度快、精度高、结构简单等特点，能很好地适应当前市场需要，具有一定推广潜力。

关键词：多规格；快递包装；结构设计

中图分类号：TB486文献标志码：A文章编号：１００２－２３３３（２０１7）07－０034－０2

0引言位，增加了设计结构的复杂性和设计制造成本。

由于传统的包装机机械传动复杂，且速度慢、精度低、2设计结构的三维实现

包装品种单一、通用性不好，不能适应日益增长的对包装多整个机器设计结构如图2所示，采用分层设计模式，

样化、个性化的需求。传统包装人工参与度较大，劳动强度利用多个红外传感设备来测定快递件的长、宽、高尺寸。

高，且整体包装的效率降低，不能满足当前经济社会发展的需切刀需根据测定的数据进行联动。

要。因此，基于这些问题上提出一种多规格包装机的设计，目因要求具有一定的柔性，能根据不同快递大小进行

的在于针对不同的快递产品进行包装。自动包装，所用的结构较多且相互之间要协调动作，因此在

1工艺过程的分析设计和三维建模时考虑细节上的两点：

因不同快递之间没有固定的规格尺寸，要求自动包1）在切割统设计时，需要考虑到在进行切割过程中，

装机能够自动识别快递件大小，然后进行所需要的纸板刀片不会碰到红外感应器机构和进行包装的移动轴，所以需要

切割，再进行快递件的引入和最后的包装。快递自动包装机多把刀来进行切割，如图3所示。以避免刀片与零件之间的触碰，

的设计工艺流程如图1所示。以保证切割的精确性和机器运转的平稳性。

测量统（利用切割系统（根据包装系统（利用

红外传感器进测量数据利用轴的移动将切割

行测量）程序进行切割）完的纸板折叠）

数据传输（测量

好实体的数据应

传输到切割统）

图1设计工艺流程图

图3多把切割刀片示意图

其中，结构设计上的难点在于需实现测量系统与切

割系统的结构联动。另外还需要巧妙应用已经定位好的2）需要考虑包装纸板的厚度进而确定刀片的厚度。因

纸板位置，将快递件引入至纸板上，然后才方便后续的包装为刀片厚度不够会导致受力不均，进而使刀片发生抖动，

封口。否则，需要增设额外的结构来使快递件进行定影响到切割的准确性，而且会进一步影响到包装的密封性。切

刀根据红外传感器的实测数据，需要在纸板上切出一定尺寸的

红外感应器槽，以方便纸板的后续折叠成竖立边，正常纸板上

切槽

图2机器整体设计结构