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机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种水面漂浮物自动清理机器人结构设计

史浩辉，李莉莉，付宗国，罗准，官俊

（浙江海洋大学船舶与机电工程学院，浙江舟山316022）

摘要：为了解决传统的垃圾打捞船难以解决的小型水面悬浮物的问题，提出一种利用“漩涡”和网筛工作原理，并以太阳能为

新能源的一种水面漂浮物清理机器人的设计方案。实现对水体的“二次清理”，也可在水面航行过程或在静止在某固定点完成垃圾的收集，

方便灵活。

关键字：新能源；机器人；网筛过滤；环保设备

中图分类号:TP242.3文献标志码:A文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）01原园110原园3

StructuralDesignofanAutomaticCleaningRobotforWaterSurfaceFloatingObject

SHIHaohui，LILili，FUZongguo，LUOZhun，GUANJun

(SchoolofNavalArchitectureandElectromechanicalEngineering,ZhejiangOceanUniversity,Zhoushan316022,China)

Abstract:Inordertosolvetheproblemthattraditionalgarbagesalvagevesselsaredifficulttocollectsmallwatersurface

floatingobjects,thispaperproposesadesignschemeofasurfacefloatingobjectcleaningrobotthatusestheprincipleof

whirlpoolandmeshscreenandusessolarenergyasnewenergy.Toachievethesecondaryclean-upofwater,itisalso

convenientandflexibletocollectgarbageinthesurfacenavigationprocessoratafixedpoint.

Keywords:newenergy;robot;meshscreenfiltering;environmentalprotectionequipment

0引言1

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当前国内外对于封闭或小型水域垃圾清理研究较少，

水上垃圾清理主要以人工清理为主。虽然目前国内外所开发12

出的垃圾清理船种类繁多，作用原理也不一而足，但它们

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大都是定位于江、河、湖、海等大面积水域的垃圾清理，而

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且只能对于水中的较大体积的漂浮物进行清理，而对于水

中较小的悬浮垃圾却是束手无策，不能对水体的清洁作进1110