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机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种水下电动清洗装置的研究设计

宋晓暖，温亚楠，朱建鑫

（青岛市光电工程技术研究院，山东青岛266000）

摘要：介绍了一种水下电动清洗装置，可以广泛用于各类水下摄像、照明系统的玻璃窗口清洗，以减少玻璃窗口的杂质或生物

附着，从而提高玻璃窗口的通透性。该水下电动清洗装置主机由水下电动机、传动机构和旋转清洗刷等部分组成，可长期、可靠地在

水下100m或同等压力环境下工作。重点介绍了该清洗装置中水下电动机的相关设计，尤其是水下密封设计。

关键词：清洗；水下电动机；密封

中图分类号:TM358文献标志码:A文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）04原园069原园3

ResearchandDesignofUnderwaterElectricCleaningDevice

SONGXiaonuan,WENYanan,ZHUJianxin(Qingdao

AcademyforOpto-ElectronicsEngineering,Qingdao266000,China)

Abstract:Thispaperintroducesanunderwaterelectriccleaningdevice,whichcanbewidelyusedforcleaningglass

windowforunderwatercameraandlightingsystemtoreducetheadhesionofimpuritiesorbiologicalglasswindow,so

astoimprovethepermeabilityofglasswindow.Theunderwaterelectriccleaningdevicehostiscomposedof

underwatermotor,drivemechanismandarotarycleaningbrushandothercomponents,whichcanlong-termwork

under100meterswaterorequivalentpressureofconditions.Thispaperintroducesthedesignofthecleaningdevice

underwatermotor,especiallyunderwatersealingdesign.

Keywords:cleaning;underwatermotor;seal

0引言作阶段，由潜水员下水进行清洗工作；第2阶段为机械操

随着海洋经济的发展，当今世界各国在海洋研究、港口作阶段，由专用清洗器、涂装机等机械完成大型船舶的清洗

勘察、海底矿产勘测、水下工程以及海洋牧场等领域研制了任务，具有较高的工作效率；第3阶段为遥控机械或机器

大量水下装备。各类水下装备几乎都配有水下摄像和照明人作业阶段，为在恶劣海洋环境下开展清洗工作提供了

系统，如水下机器人、水下监测平台等，尤其在海洋牧场中[2]

保障。

水下摄像和照明系统更被大量采用。由于部分水下装备该水下电动清洗装置是水下清洗技术发展到第3阶

需要长期在水下工作，故现今水下摄像机系统面临如下主段的具体体现，装置由两部分组成，一是水上便携式操控终

要难点：由于水下摄像装置长期工作在水下,尤其是海洋领