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机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种曲臂结构多姿态调整及分析

孙荣武，郑继平，文晓林，黄思培，李明

（湖南星邦智能装备股份有限公司，长沙410600）

摘要：针对曲臂结构形式复杂、工况复杂、静力学分析调整姿态效率低的问题，采用一种新方法快速对臂架姿态进行调整，经分

析，臂架结构强度、刚度满足设计要求。该姿态调整方法快速准确，极大地提高了工作效率。文中对曲臂结构多姿态调整的问题做出了分析，

围绕问题提出相应的对策，以期为相关研究提供参考。

关键词：曲臂；多姿态；分析

中图分类号:TH21文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）02原园147原园4

MultiAttitudeAdjustmentandAnalysisofaCurvedArmStructure

SUNRongwu,ZHENGJiping,WENXiaolin,HUANGSipei,LIMing

(HunanXingbangIntelligentEquipmentCo.,Ltd.,Changsha410600,China)

Abstract:Inviewofthecomplexstructureformandworkingconditionofthecurvedarm,andthelowefficiencyofstatic

analysisandattitudeadjustment,anewmethodisadoptedtoquicklyadjusttheattitudeoftheboom.Throughanalysis,the

strengthandstiffnessoftheboomstructuremeetthedesignrequirements.Thisattitudeadjustmentmethodisfastand

accurate,andgreatlyimprovestheworkefficiency.Thispaperanalyzestheproblemofmultiattitudeadjustmentofthecurved

armstructure,andputsforwardcorrespondingcountermeasuresaroundtheproblem,withaviewtoprovidingreferencefor

relevantscholars.

Keywords:curvedarm;multiattitude;analysis

0引言臂可以在基本臂中实现伸缩，上调平油缸7控制工作

曲臂式高空作业平台以其能避开障碍物、场地栏1保持水平姿态。马达2控制工作栏回转。

适应性强的优点越来越受市场青睐。在曲臂结构静员猿，员源员缘员远员苑

力学分析中，需要根据各种工况调整臂架及工作栏

的姿态进行分析。在臂架姿态调整过程中，前处理工

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作量大、效率低下。钟志宏对泵车多姿态分析进行了

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[2]

研究。孙武和对泵车臂架结构有限元分析及参数化进

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