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多型号变加载磨合试验装置测控系统研究·55·

多型号变加载磨合试验装置测控系统研究

沈宏华，秦现生，蒋明桔

(西北工业大学机电学院，陕西西安710072)

摘要：针对多型号某传动机构的变加载磨合试验需求，研究了变加载磨合试验的相关技术，给出了一种

双路传动链的磨合试验装置的构建及其实现方法。测控系统采用主从式控制模式，主机为工控机辅以

多功能数据采集卡，用于磨合作业的调度、数据处理及人机交互等；从机为西门子SimotionD410运动控

制系统，通过TCP／IP通信方式接收主机的数据指令，完成对磨合作业运动任务的控制。

关键词：变加载；磨合；主从式控制；SimotionD410

中图分类号：TP273．5文献标识码：A．文章编号：1000—8829(2010)02—0055—05

ResearchonMonitoringandControlSystemfor

Multi-TypesVariableLoadRunning-inTestDevice

SHENHong-hua，QINXian—sheng，JIANGMing-ju

(SchoolofMechatronics，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)

Abstract：Therelevanttechnologyisstudiedaboutvariableloadrunning--intestformulti--typestransmissionor-·

gan．Thetwo—waytransmittedchainsoftheurnning—intestdeviceanditsimplementationaregiven．Amode

calledmaster—slavecontroliSusedtodesignthemonitoringandcontrolsystem．ThemastercontrolleriSanin．

dustrialcontrolcomputerwithmulti—functiondataacquisitioncard，forschedulingofurnning-inoperations，data

processingandhuman—computerinteraction．TheslavecontrolleristheSiemensmotioncontrolsystem—Simotion

D410，toreceivecommunicationdatainsturctionsfromthemastercontrollerthroughTCP／IPandtocomplete

thetaskofurnning·inmovementcontroloperations．

Keywords：variableload；urnning．．in；master．．slavecontrol；SimotionD410

磨合(也称跑合)是指相对运动的摩擦副表面受机械部件型号往往多样化，磨合工艺要求也各不

到有控的磨损，使摩擦表面能相互适应，降低摩擦功，相同，这使得磨合装置必须具有一定的适应性和可扩

增加密封性¨J。机械传动机构在装配完成后的初始展性。据实际调研I3和某航空研究所的技术改造需

使用期，有一个磨合过程(即磨合期)，通过磨合使得求，当前针对传动机构的磨合试验装置存在如下问题：

传动机构相互之问的配合更为良好。对于高精密的机单台装置往往以单一型号传动机构为使用对象，适应

械装置(如齿轮箱、丝杠副等传动机构)，在实际使用产品变化及更新能力较差；加载磨合多使用砝码模拟

前完成机构运动副或整套机构的磨合尤其重要。磨合负载，不易实现连续可变加载和自动控制；少数磨合装

试验在装配调