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·80·《测控技术)2016年第35卷第9期

多轴向滑车横滚运动程序控制研究

杨凡，王玮华，龚明生

(1．航宇救生装备有限公司，湖北襄阳441001；2．西北工业大学航空学院，陕西西安710072)

摘要：通过对某新型飞机多轴向滑车横滚运动技术指标进行分析研究，创新性地提出了一种地面高速度

运动条件下模拟飞机横滚状态动态控制方法，并开展了针对性的系统研制工作。开发的横滚运动控制

系统经过了多发次的地面静、动态试验验证，其控制精度和可靠性均得到了有效验证。能够为后续同类

控制系统的研制提供一定的技术和工程参考。

关键词：火箭橇；多轴向；横滚控制

中图分类号：V216．7文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)09—0080—03

ResearchonControlProgramofRollMotionforMultiAxialPlaneTackle

YANGFan，WANGWei—hua，GONGMing—sheng。

(1．AerospaceLife—SupportIndustriesLtd．，Xiangyang441001，China；

2．SchoolofAviation，NoahwestPolytechniealUniversity，Xi’an710072，China)

Abstract：Throughanalysisandresearchontechnicalindicatorsofrollmovementforanewmulti—axialplane

tackle，adynamiccontrolmethodtosimulateaircraftrollathighspeedmovementconditionisinnovativlyput

forward，andtargetedsystemdevelopmentworksraeea~iedout．Thedevelopedrollmotioncontrolsystemis

verifiedmultipletimesbygroundstaticanddynamictests，whichcontrolaccuracyandreliabilityhavebeenef-

fectivelyverified．Thismethodcanprovidecertaintechnicalandengineeringreferenceforthedevelopmentof

follow-upandsimilarcontrolsystems．

Keywords：rocketsled；multiaxial；rollmotioncontrol

多轴向滑车是开展飞机复杂姿态下防护救生系统旋转火箭点火，实现飞机前机身以一定的角度进行横

地面动态试验的关键设备，除具备模拟飞机正常飞行滚运动，当飞机机身横滚一定的角度后，通过控制系统

姿态和固定横滚姿态下的试验工况外，还可模拟飞机启动安装于前机身座舱内的弹射座椅，实现座椅弹

动态横滚试验工况，在国内多轴向滑车属首次研制。射J，之后再次通过控制系统使安装在旋转系统上的

多轴向滑车主要由飞机前机身段、旋转配重系统和横减速制动火箭点火，实现前机身段的反向制动，从而实

滚运动程序控制系统等几部分组成(如图1所示)¨J。现试验全过程的动态控制。本文主要针对多轴向滑车

多轴向滑车横滚运动系统可模拟固定横滚和动态动态横滚控制系统开展了相应的研究。

横滚角两种状态。固定横滚角模拟主要采用机械机构

实现，试验前给飞机前机身段预设一定的角度，在试验

过程中保持预制角度不变。而动态横滚角度的模拟是

试验前将飞机前机身段预设一定横滚角度，当滑车试

验速度达到试验设计值时，通过控制旋转系统的加速