一种绝缘架空线路全方位异物清除装置设计.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种绝缘架空线路全方位异物清除装置设计

戴小敏，王毅斌，李震霖，刘进，徐保红

（国网甘肃省电力公司天水供电公司，甘肃天水741000）

摘要：为了避免导线异物影响绝缘架空线路的稳定运行，在分析导线异物的种类、形态和空间方位的基础上，文中设计了一

种应用于缘架空线路的全方位异物清除自动装置，并通过有限元分析对关键结构进行了仿真分析。该装置主要由同轴旋转式异物切割

机构、导线自适应夹持行走机构、异物识别相机及控制系统组成，该装置可自动完成线路巡查、异物识别和全方位异物清理。

关键词：架空线路；异物清除；全方位；自适应；有限元分析

中图分类号:TM755文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园25）06原园091原园6

DesignofanAll-RoundForeignMatterRemovalDeviceforInsulatedOverheadLines

DAIXiaomin,WANGYibin,LIZhenlin,LIUJin,XUBaohong

(TianshuiPowerSupplyCompanyofStateGridGansuElectricPowerCompany,Tianshui741000,China)

Abstract:Inordertoavoidtheforeignmatteroftheconductoraffectingthestableoperationoftheinsulatedoverheadline,

thispaperdesignsanall-roundautomaticforeignmatterremovaldeviceforinsulatedoverheadlinesbasedontheanalysisof

thetypes,shapesandspatialorientationsofforeignobjectsinwires,andusesfiniteelementanalysistosimulatethekey

structures.Thedeviceismainlycomposedofacoaxialrotatingforeignobjectcuttingmechanism,awireadaptiveclamping

travelingmechanism,aforeignobjectidentificationcameraandacontrolsystem.Thedevicecanautomaticallycompleteline

inspection,foreignobjectidentificationandall-roundforeignobjectcleaning.

Keywords:overheadlines;foreignmatterremoval;all-round;adaptive;finiteelementanalysis

0引言物在导线法平面的姿态，即分布角度琢有所不同，几种典

电网作为支撑国民经济发展的重要支柱，人们型的异物在导线法平面的分布情况如图1所示。

对其供电可靠性的要求越来越高。位于人类活动密

集区的10kV配网绝缘架空线路，其安全稳定运行极气球

易受到人类活动的威胁，其中导线异物已成为威胁线琢琢

琢

路安全运行的重要因素。在风力等环境因素的作用下，