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深度Q网络驱动下的主动人员感知与定位技术创新与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化快速发展的时代，人员感知与定位技术作为实现智能交互、安全监控以及高效管理的关键支撑，正受到越来越多的关注。从安防领域到智能交通系统，从工业生产场景到日常生活空间，对于人员位置和状态的精准感知与定位需求无处不在，其重要性愈发凸显。

在安防领域，传统的监控方式往往依赖于固定视角的摄像头，存在诸多监控盲区，难以对人员进行全方位、实时的追踪与定位。一旦发生安全事件，无法迅速、准确地确定人员位置，可能导致错过最佳应对时机，造成严重后果。例如在大型商场、机场等人员密集场所，若发生突发事件，如火灾、暴力